摘要：1引言随着科技的不断进步,以住宅为单位、以对家居生活设施集成管理为特点的智能家居概念兴起,智能家居可以为家居生活提供更好的舒适度、便利性以及安全性,因此被认为是未来生活的发展趋势[1]。智能家居涉及的技术主要包括网络技术、物联网技术以及机器人技术。机器人具有一定的人工智能特性,能够自我学习和认知,可以根据不断收集的环境信息自动调整,真正实现智能化,因此也是智能家居未来发展的核心方向[2,3]。