摘要：根据城市轨道交通特点,并结合其日常检测现状,提出研制城市轨道交通综合检测车的必要性。借鉴高速铁路综合检测列车的成功经验,研制了城市轨道交通综合检测车,介绍其总体方案、车辆方案和检测系统方案,并详细阐述了检测系统的功能、组成及技术指标。该车辆在多项检测技术上进行创新,在检测项目、最高检测速度和检测精度等方面达到国际先进水平,是提高城市轨道交通基础设施检测效率的有效工具,具有先进性、普适性和推广性。