无人机集群作战应用卫星导航差分定位技术研究
中国电子科技集团公司第二十研究所; 西安710068
- 卫星导航
- 动基准
- 载波相位差分
- 龄期误差补偿
摘要：针对无人机集群协同感知与信号级任务协同的相对定位需求,本文分析并建立了北斗载波相位差分定位的双差模型,重点研究了无人机集群应用中动基准条件下载波相位差分处理流程及龄期误差补偿方法。通过搭建动态试验平台,开展双动态跑车试验验证,试验结果表明,载波相位差分定位精度达到厘米级,满足智能无人机集群信号级协同的相对定位需求。
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