摘要：为解决农用轮式底盘在山地作业时存在爬坡能力小、下坡减速能力弱、适应性和稳定性较差以及不能为各类农业机械实时供电等问题,本系统采用6轮独立驱动控制、差速转向以及能量回馈等设计[1],可实现底盘的爬坡能力≥60%,整车自走(平地、爬坡、匀速下坡),为配套的各类农业机械实时提供电源以及辅助运输200 kg以内重物等功能。同时,在军用、矿石搬运、探测以及垃圾运输等方面,该系统也具有极大的应用空间和市场潜力。