摘要：通过复习文献和总结作者施行体内尿流改道(ICUD)手术的实践经验,介绍国内外机器人辅助ICUD手术(包括回肠原位新膀胱、回肠输出道和经皮可控回结肠膀胱)的技术现状,并对手术及术后近远期预后进行分析。机器人辅助体内尿流改道保持甚至改善了手术过程、术后并发症和功能结果,但仍需更多的随访时长、样本量大的随机临床对照试验数据来确定体内、体外尿流改道的优缺点。