摘要：考虑路径损耗和阴影效应对认知车辆接收信号的影响,提出了一种基于车辆位置和相关性的协作感知算法。所提算法在保证感知性能的同时,尽可能选取较少的感知节点参与协作,接着提出一种介于硬判决融合和软判决融合之间的数据融合方法,参与协作的认知车辆上传2 bit的本地感知信息到路侧单元进行线性加权融合判决。仿真结果表明,所提算法与现有频谱感知算法相比有了很好的改进,取得了感知性能和感知开销的折中。