摘要：点云数据的特征提取是逆向工程领域中的一项重要研究内容,为几何分析、数据分割、曲线匹配和拼接、曲面重建等几何处理提供依据,对后期精确的点云配准、模型重建等研究起关键作用。重点研究分析了基于法向量、曲率点特征直方图PFH和快速点特征直方图FPFH等不同点云特征描述参数的点云特征提取技术,为后续的研究和改进形成新的设计思路提供参考。