风力平衡小车的PD算法控制应用
湖南商学院计算机与信息工程学院; 湖南长沙410205
- mpu6050
- stm32f103c8t6单片机
- pd算法
- 平均滤波算法
摘要：本文主要研究利用平均滤波算法和PD控制算法实现风力平衡小车平衡的过程。用姿态传感器MPU6050采集小车的姿态角信息,在STM32F103C8T6单片机中对角度数据进行平均滤波,利用PD控制算法输出两路PWM信号,通过TB6612FNG驱动空心杯电机转动产生的风力实现小车的快速平衡。
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自动化技术与应用
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