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首页 > 期刊 > 自然科学与工程技术 > 信息科技 > 自动化技术 > 自动化技术与应用 > 风力平衡小车的PD算法控制应用 【正文】
摘要:本文主要研究利用平均滤波算法和PD控制算法实现风力平衡小车平衡的过程。用姿态传感器MPU6050采集小车的姿态角信息,在STM32F103C8T6单片机中对角度数据进行平均滤波,利用PD控制算法输出两路PWM信号,通过TB6612FNG驱动空心杯电机转动产生的风力实现小车的快速平衡。
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