冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室; 北京100190; 中国科学院大学; 北京100049
- 运动生物力学
- 冰雪机器人
- 建模与控制
- 高速高机动
摘要：随着我国冰雪运动的蓬勃发展和2022年北京冬季奥运会的成功申办,冰雪运动生物力学和冰雪机器人的研究越来越受关注.首先,介绍冰雪环境下摩擦力学的基本理论,进一步,对比不同变量对摩擦系数的影响;其次,讨论冰雪运动中空气阻力的成因,并分析潜在的减阻机制;再次,介绍研究中常用的测量手段和不同维度的建模方法,阐明各类手段和方法的优缺点;最后,回顾冰雪机器人的研究进展,分析冰雪机器人研究领域的技术挑战,展望冰雪机器人未来的研究思路.
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