自动控制中粒子滤波算法改进和应用
福建船政交通职业学院; 福建福州350007
- 自动控制
- 粒子滤波算法
- 引力场
- slam
- 模型
摘要：粒子算法是一种新兴的适应于非线性系统的算法,不受系统模型与噪声分布的束缚就可以完成滤波要求,在故障诊断、信号处理、自动控制等领域中优势明显,发展潜力巨大。目前,粒子滤波算法还需要进一步完善,由此提出了一种基于引力场优化思想的粒子滤波算法,将改进后的离子滤波算法应用在机器人构建中,拓宽粒子滤波算法的应用范围。
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自动化应用
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