首页 > 期刊 > 自然科学与工程技术 > 基础科学 > 物理学 > 中国激光 > 基于iGPS的复杂曲面三维点云拼接技术 【正文】
摘要:提出了基于iGPS(indoor Global Positioning System)世界坐标系进行点云拼接的方法,建立了点云拼接数学模型,并求解拼接模型中的坐标转换关系。基于标准球测量实验,分别实现了基于机器人基坐标系的点云拼接和基于iGPS世界坐标系的点云拼接。研究结果表明,基于iGPS世界坐标系的点云拼接方法不受机器人定位精度的影响,拼接精度更高。
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