摘要：本文对人体膝关节的生理结构进行分析,确定了膝关节的自由度和运动角度。在准拟人化的基本设计理念基础上,对膝关节外骨骼机器人的结构进行设计;并利用Solidworks软件对穿戴外骨骼机器人后的走路情况模拟仿真,确定机构在运动过程中能否正常使用,保证外骨骼机器人在运动过程中,和膝关节之间具有较好的耦合性,达到锻炼患者腿部力量的目的。