摘要：1976 年Fernstrom 与Johansson[1]首次完成经皮肾镜取石术(percutaneous nephrolithotomy,PCNL),开创了腔内外科手术的新篇章。40 余年来,经过数代泌尿科医师的完善,配合不断更迭的腔内器械与穿刺引导设备,PCNL 得到了广泛应用,手术技术不断精进。