摘要：1804年膀胱镜的问世开辟了微创泌尿外科的先河。随着设备、技术以及理念的进步，泌尿外科逐步进入微创年代：1991年Clayman报道首例腹腔镜下肾癌根治术，2000年6月德国法兰克福大学利用daVinci机器人完成世界上首例机器人辅助系统腹腔镜下前列腺癌根治术，2007年Rane完成了世界上首例单孔腹腔镜下肾癌根治术。