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摘要:1804年膀胱镜的问世开辟了微创泌尿外科的先河。随着设备、技术以及理念的进步,泌尿外科逐步进入微创年代:1991年Clayman报道首例腹腔镜下肾癌根治术,2000年6月德国法兰克福大学利用daVinci机器人完成世界上首例机器人辅助系统腹腔镜下前列腺癌根治术,2007年Rane完成了世界上首例单孔腹腔镜下肾癌根治术。
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