摘要：记里鼓车是古代帝王出行时的仪仗车,车每行一里,车上木人便击鼓一锤。最早提及其内部构造的是《南齐书·舆服志》,文中有'机械在内'的记载。早期史料未就记里鼓车的内部结构做出详细说明。至北宋,卢道隆、吴德仁二人以不同方法造出记里鼓车,《宋史·舆服志》对这两种制造方法有详细的记述。今人多根据上述记载复原记里鼓车的内部结构:利用原动齿轮带动大小不同的一套从动齿轮,当车轮走满一里时,有一个从动齿轮刚好转过一圈,并通过凸轮机构拨动车上的木人击鼓一次。这些结构表明,记里鼓车制造者已经充分掌握各种齿轮的组合、匹配等知识。