摘要：针对现有无人直升机路由算法因网络拓扑频繁变化而投递效率低的问题,利用无人直升机的位置信息和移动信息,提出了一种高效的多无人直升机自组织网络路由算法。该算法结合了地理信息路由和延迟容忍网络路由,能同时处理存在端到端链路、链路连接中断这两种情况;利用无人直升机的位置信息和移动信息,对无人直升机未来的位置进行预测,以选择更优的路径进行消息发送;考虑到多无人直升机网络频繁中断的特点,提出了多副本消息传输的策略。仿真试验结果表明所提出的算法都能很好地适应多无人直升机自组织网络的间歇连接性特征,在投递率与延迟方面优于现有的算法。