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一种直线特征的近景影像绝对定向算法

邓非; 杨璐宏; 颜青松 武汉大学测绘学院; 武汉430079; 武汉大学国家领土主权与海洋权益协同创新中心; 武汉430079
  • 直线特征
  • 近景影像
  • 绝对定向
  • 位姿估计

摘要:针对近景影像存在遮挡、重复纹理,导致通视情况较差以及缺乏同名特征点的问题,该文在传统点摄影测量的基础上结合计算机视觉理论,提出了一种基于直线特征的近景影像绝对定向算法。对于近景影像直线特征易于识别且大量存在的优势,建立了空间直线关系,推导了直线特征约束的误差方程,实现了基于直线特征的绝对定向元素和影像位姿解算。通过虚拟和真实数据实验,验证了本文方法对近景影像绝对定向元素解算的可行性,降低了对控制点及同名点的要求,并通过点线联合平差进一步提高定向结果的精度和稳定性。

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