新型轮毂电机悬架控制策略研究
浙江工商职业技术学院; 宁波315012; 北京理工大学机械与车辆学院; 北京100081
- 悬架
- 吸振构型
- 混合控制
- 平顺性
摘要：采用轮毂电机驱动的车辆非簧载质量显著增大,并且路面激励直接作用在电机上,影响电机的电磁效应,使得振动加剧,因此提出一种新型动力吸振构型.将电机作为吸振器悬置在车轮之内,并针对此构型提出一种新的半主动悬架混合控制策略,且通过Matlab建模仿真.结果表明簧上加速度和轮胎动挠度均有所衰减,采用混合控制策略的悬架系统在平顺性方面有所提升.
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