摘要：针对基于传统型滑模变结构控制的永磁同步电机(PMSM)存在抖振过大的问题,主要研究一种改进的滑模观测器,用于减弱抖振问题,构造一种双曲正切函数替代传统的开关函数的基础上,根据电机反电势计算出电机的转速以及位置信号。改进型滑模观测器能有效地抑制传统型滑模观测器中的抖振过大问题,降低了系统干扰对转速及转子位置估计的影响,而且与传统滑模观测器相比,在动态性能和精度上都有所提高。最后搭建TI公司的TMS320F2812实验平台,验证了该算法的正确性及可行性。