摘要：线路监测终端是输电线路在线监测技术架构的重要组成部分,监测终端的安装作业目前仍然依赖人工近距离安装。针对BC3000型监测终端的安装需求,提出了一种新型输电线路监测终端机器人安装系统,创新设计了无人机一绝缘柔索一安装手的系统结构。为验证方案可行性,系统被抽象为双摆系统并建立动力学模型,进行数值仿真分析。系统重要组件经过静力学分析和校核,其强度、刚度符合设计要求。