面向大型结构件智能焊接的爬壁机器人系统
广东省智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室
- 智能焊接
- 爬壁机器人
- 视觉传感
摘要：针对大型结构件焊接的自动化升级需求,设计爬壁机器人系统。该系统由移动平台、焊枪调节机构、激光视觉传感器、控制系统和焊接设备组成;由激光视觉传感器获取焊接路径信息;通过协调移动平台与焊枪调节机构实现对焊缝的跟踪焊接。试验结果表明:该系统在船体分段模型焊接作业中运行平稳,焊缝成形较好,能够满足大型结构件的焊接要求。
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