电动汽车电子差速的节能优化控制策略

摘要：为了减少后轮独立驱动电动汽车在电子差速控制时的能耗,提出一种电子差速的节能优化控制策略。该策略采用分层结构设计,上层控制基于垂直载荷计算左、右电机的基本转矩差值,并采用滑模控制求取横摆力矩的计算变量,然后将总需求纵向力、基本转矩差值和横摆力矩的计算变量传输给下层控制;下层控制通过优化横摆力矩的大小以及其分配方法提高电机经济性,将横摆力矩分配参数、滑模控制律参数和左、右电机的需求转矩作为优化控制变量,提出的代价函数以电机效率为性能优化目标。基于Matlab/Simulink对采用节能优化控制策略的整车模型进行仿真对比分析。结果表明:节能优化控制策略可以较好地抑制车轮的滑转率和保证横摆稳定性,而且提高了电机效率。