摘要：目前治疗泌尿系结石常用的微创技术包括体外冲击波碎石术(extracorporeal shock wave lithotripsy,ESWL)、经尿道输尿管镜取石术(ureteroscopy lithotomy,URL)、经尿道输尿管软镜碎石术(flexible ureterorenoscopy,FURS)和经皮肾镜取石术(percutaneous nephrolithotomy,PCNL),这几种技术各有其适应证,临床上应根据结石的大小、成分、位置等选择损伤相对更小、并发症发生率更低的治疗方式,同时还应考虑泌尿外科医生的经验、所拥有的设备及治疗环境。