数控机械论文篇(1)

构成数控机床的主体结构，有控制面板、CNC装置、伺服单元、驱动装置和测量装置等构成。计算机系统在煤矿机床的数控系统中占据着一个核心地位，系统通过输入以及输出命令的各种转换来对数据进行处理，从而完成来对工程执行的各方面操作。在操作工程中，控制面板充当了一个人机交换的媒介，传输各种各样的程序。PLC在煤矿数控机床设备中发挥着信息的交换作用，它是一个双方面信息交换空间，不仅要实现与控制中心的信号进行交换，还要与数控机床的开关信号进行交换，所以它的信息存量特别大。信息交换的地址不能随意的删除或者更换，都是已经事先设计好的地址。对煤矿数控机床的设计有三个重要的模块，分别是主传动数控化、传动的数控化以及对伺服进给系统三方面的设计改造。

2、煤矿机械数控机床的设计

应综合考虑系统应用的场合，所需控制的对象以及对系统提出的基本要求这些因素之后，再选择使用合适的CPU。8088，8086，80386，8098，80286，8096等16位机的CPU是目前我国常用的CPU芯片。有时候也选用8位机的CPU，例如8080，8031，Z80等。应用于普通数控机床改造的一般是Z80CPU以及MCS一51单片机。选择它们主要是看重了配套芯片比较廉价，而且实用性和普及都是很强的，此外，对于它们的制造和维修也都是很方便的。这些特点使得它们完全符合改造需求。电气控制系统的目的就是为了满足被控对象工艺，有效的促进产品的质量和生产效率的进一步提升。在设计PLC控制系统的过程中，要按照下列原则进行。一、坚持完整性原则，也就是说，要确保可以满足工业生产过程和机械设备的需要。二、经济性原则，就是产品一经设计出可以做到简单实用。三、可靠性原则，就是PLC控制系统在设计完成后可以稳定可靠的运行。四、发展性原则，就是对现在已有的生产工艺进行全面的检查后给未来的发展留出一定的空间。通过机床的传动实现不同的工件在不同的速度下运行时的协调。传动的性能会对零件的质量和生产效率产生很大的影响，在设计中还要考虑其经济性，利用原来的电动机拖动机床的传动，达到机床的正常高效率运行。在加工的设计中，考虑到变换了切削转矩以及机床电压，会使得电机转速也发生变化，使得生产精度提高，其影响会直接反应在零件的表面生产。在主轴的设计中应加入变频调速系统，用来完成机械换挡。传动系统主要是将接受系统的指令传输给传送系统需要进行工作的部分。驱动系统会根据指令进行相应设定的工作，之后会进行机械的加工处理，从而生产出符合规定要求的零件。对于精度要求很高的参数设置需要依据传动要求进行相应的设定，同时，开环控制是对驱动系统进行改造的过程中不可缺少的环节。当现代机床与传统的进行比较时可以发现，现代机床具有更高的稳定性，而且自身发生故障的可能性越来越低，工作中出现的故障也大多是由于人为操作失误所引起。数控机床都是由机械和电气等多方面的程序构成，维修人员要从内到外仔细的检查，最大限度的排除因为随意的卸载造成的机床性能降低。此外，对于参数的设置也要能够起到将滚珠丝杠螺母副之间的轴向间隙减小甚至消除的作用，这样的操作可以更加有效地提高传动的刚度。在设计中，对数据库的整理也是很有必要的，它是远程数据库的基础，网络数据库是将数据和资源实现共享的核心技术，然后经过本地计算机的处理完成数据的存贮和查询。

3、煤矿数控机床伺服系统设计

数控机床的伺服系统有三种，即开环，半闭环和闭环三种。其中闭环的控制方案的优点很多也很突出，闭环的系统的机床精度很高，在补偿机械运动中的误差小，能减小甚至消除干扰与间隙等因素对精度的影响。但是闭环系统的机构较其他系统复杂，使用技术难度较大，对该系统的调试和维修困难，再有就是生产的造价高，在实际的生产过程中使用闭环的控制系统没有太大的必要性。ActiveX的其实就是一个开放的平台。其工作内容就是给程序的开发人员和用户，还有Web生产厂商提供在互联网创建程序集成过程中的方向。ActiveX服务器控件能把所有的能执行的代码还有程序融入到该服务器系统之中，并嵌入到Web中，让用户能通过网络就能得到想要的程序，不需要远程的客户端就能进行远程的执行。

4、总结

数控机械论文篇(2)

虚拟样机产品涵盖了真实产品的全部关键特性，是产品的多领域数字化模型的集合，而虚拟样机技术就是一种以虚拟样机为基础的数字化设计方法。为降低成本，提高效率，我们就需要从源头抓起，在产品研发的初始期就应尽早发现产品设计的缺陷，在开始便加以改善，而通过对虚拟样机技术的运用，就可以快捷高效地达到该目的。相比较于传统的技术，虚拟样机技术更注重系统性，包括产品的整个生命线，对于各领域的虚拟化起到协同作用。在该技术领域内，研究的主要是创新设计方法和虚拟样机仿真技术，在此基础上进一步研究有关于新产品的开发与应用，已在方案的创新设计、修改、整机性能预测等多个方面进行了应用。

2、多轴联动复合数控机床的新型研发

多轴联动复合数控机床凭借其高精度，优工艺以及广用途，得到了愈来愈多的业界人士的高度关注，研制开发出了多类型具有不同作业功效的合成型数控机床。而比较具有代表性的多轴联动复合机有六轴联动混联数控机床、六轴联动卧式复合数控机床、五轴联动复合激光加工机床，以下对其进行逐个浅析。

（1）六轴联动混联数控机床所谓混联机床就是将串联与并联原理相结合。串联原理，具有大作业尺度、简洁运动算法的优越性;但其各轴的运动误差积累、悬臂结构难以达到更高的刚度、运动件质量过大就会影响速度的提升。而并联机构则有效地弥补了串联机构的缺点，运动误差不累加，刚度也较高运动件质量小，速度快。将这两者相结合的混连数控机床取其利，去其弊，其发展与应用前景都值得期待。

（2）六轴联动卧式复合数控机床HC80绝大部分的工序在一次装夹过程中就可以完成,特别是对于有相对位置要求的工序。这种设计解决了物流长度过长、基准转换过多，定位误差过大，工装夹具数量过大，占地面积过大，新产品实验周期过长等一系列重大问题。可以有效地提高了生产效率。

（3）五轴联动复合激光加工机床SLC-1是以三轴联动复合激光加工机床为基础，进行的进一步的开发研究成果，可实现空间复杂曲面激光淬火、激光切割、激光焊接等激光加工。在创新过程中，将五轴和三轴的本质区别作为了一个重点考虑方向。三轴加工时，在工件坐标系中其刀具周线固定不变；而五轴加工中却做了相应的创新改变，刀具轴线设计成了相应变化的，既保证了加工质量也提高了切削效率，同时避免其它因素的影响。但需要注意的是，自主研发的开放式数控系统，随着网络复杂程度的增加所需求解的非线性优化问题也会复杂化，我们需要选择最佳的网络结构。随着复合加工技术的发展大跨步发展，出现了多种组合的复合加工机床，有效地提高了加工效率。

3、机器人创新开发

机器人主要分为固定机器人和移动机器人两大类。其中的移动机朱志荣陕西荣天电气有限公司719000器人又可再分为轮式移动机器人、履带式移动机器人、步足移动机器人。自动导航轮式移动机器人包含了轮式移动机构和作业操作机构。而对于只含轮式移动机构的AGWMR也可将其称之为“自动导航车”。

（1）自动导航轮式移动物流机器人研发的轮式移动机器人主要分为两类:①2自由度和3自由度的AGV，导航方法包括视觉、超声波、无线遥控、激光扫描、陀螺、电子罗盘;②物流AGWMR，是由轮式移动机构和作业机器人相结合,其移动机构与AGV一样，1~6个自由度的物流作业机器人组成了作业部分。

（2）自动导航牵引车AGT50AGT50是轮式移动机器人，具有牵引移动功能，5000N的牵引力可以拖动多辆无人驾驶的拖车行驶。其导航方式与AGV相同，可作为参考选择配置。其自主开发的开放式数控系统，可以根据现实情况智能性选择可开环控制或闭环控制；其自动校正定位功能使作业更安全准确。

（3）作业机器人目前研发的作业机器人主要分为四大类，分别为:喷漆机器人、焊接机器人、切削机器人以及检测机器人。其中焊接机器人采用激光焊缝跟踪技术，而喷漆机器人采用的则是轨迹规划技术。在大尺寸长距离的情况下进行作业时，如大型罐、大型集装箱、长管道等的喷漆、焊接、局部切削加工及检测作业，上述机器人可以独立进行作业或者与AGV组成轮式移动运动机器人进行作业。为满足大尺寸、长距离情况下的作业位置和姿态定位要求，可将AGV与作业机器人自身位姿定位相结合，因为轮式移动机器人的作业精度低于上述作业的精度要求。

4、结语

数控机械论文篇(3)

在现代数控系统里，CNC装置处于非常重要的中心位置，事实上，CNC装置是一种数控装置。CNC装置最根本的工作原理，就是使其通过相关设备里把各模块的不同数据信息都采集到相关部件，然后再利用计算机的数据处理功能，将位于不同的坐标轴中的位移分量，传输到与其相适应的驱动闭环信号电路中，依托放大与转换的信号，驱动伺服同步电机有效运转起来。与之相顺应的相关坐标轴也会随之联动，随后，再一次的重复采集相关的数据信号，也会重复的反馈到到控制装置中，如此循环往复。

2机械制造业各领域中数控技术的重要应用

数控技术经过了几十年的研究与发展，已经非常广泛的植入到工程机械制造业中，在自动化与集成化的模式背景下，数控技术发挥着别的技术无法替代的作用。

2.1数控技术在工业生产中的应用

数控技术在工业制造中的合理运用，可以在保证生产人员人身安全的基础上，进一步的提升其工业产品、工业设备的生产质量。比如一些特种加工和高危的行业，引入数控技术，让其事先对生产状况，做一个模板仿真分析。在冶炼重金属工业上，可以将一些操作难度大的，危险系数高的，劳动环境差的环节，采用数控技术，当这些环节发生错误或者故障时，相关故障信息，就会传感到控制中心，控制系统就会传送报警信号，启动设备自身保护功能，并通知相关人员，对其进行纠正，这样就形成了闭环的生产加工过程，极大的降低了该行业的危险性。

2.2数控技术在汽车制造业中的运用

小米科技、乐视科技等互联网公司，进军汽车制造业，昭示着汽车的需求越来大，伴随着私人定制概念的出现，以及个性化需求的增长，汽车制造技术将朝着复杂、多变、小批量生产的方向发展，这就对其的制造技术提出了很高的要求。将数控技术与汽车制造业有机融合，充分发挥其柔性制造单元的作用，将其生产线合理分配和精细划分，真正有效提升了汽车制造的生产效率、质量以及规模。同时，针对个性需求的零部件，运用数控技术可以快速对其进行加工生产，在特定环境下，与计算机虚拟技术的融合，更好更快的发展汽车制造行业。

2.3数控技术在3D打印设备中的应用

3D打印的概念近日一直被追捧，其中很重要的原因之一，就是因为它可以让小批量的生产更加便捷和廉价。尽管，3D打印比数控机床技术更神奇一些，但3D打印技术和数控机床并非无法共存。如果在机床领域引入3D打印技术，对数控机床来说，无疑是如虎添翼。在数控机床中，加入生产型的适配器，结合一款专有的控制软件（Winmax控制系统），可以瞬间、切实的把数控机床转变为神奇的3D打印机，通过图纸的计算机建模，实体造型，轻松实现从平面的图纸到立体的塑料原型，最后变成工业需要的金属成品。一系列的过程，只需要在一台机床上就能实现，这样就可以避免反反复复的调试和为优化原型而多次试生产而导致昂贵金属和原料的浪费。

3结语

数控机械论文篇(4)

1.1含义

数控技术作为一种高新技术，从实质上而言，其是指利用计算机技术对传统机械制造技术进行科学的控制，以便保证机械制造过程的安全性，并提高机械制造的效率和质量。在机械制造中，数控技术的应用主要是为了对机械设备的角度、速度等进行合理的控制。与传统机械制造技术相比，数控技术具备三个优点，即效率高、精度高、柔性自动化。数控技术在机械制造中的应用是以机械自动化为基础，其也是构成机械制造集成系统的主要部分之一。

1.2原理

在机械制造中，数控技术属于一种高新技术，而这种技术的应用也是对计算机技术、精密测算、自动控制等综合使用的重要体现。从结构方面而言，数控技术的主要构成部分是现代数控系统，而要想利用这种系统对不同的机械设备进行控制，论机械制造中数控技术应用孙响英双峰县职业中专417700需要依靠存储程序来实现。现代数控系统（CNC系统）作为构成数控技术的主要部分，该系统主要包括CNC装置、输入和输出装置、速度控制单元及软件等多个部分，而其中最为重要的部分是CNC装置。CNC系统中的CNC装置属于一种特殊的电子计算机，这种装置的使用是为了利用硬件对软件的运行进行合理的控制，以便保证软件的运行效果。在机械制造中，数控技术的应用原理是将机床加工信息输入到CNC系统中，再经由电子计算机输出到驱动电路。另外，在数控技术的应用过程中，机械制造人员需要对该过程进行实时控制，以便保证对机械制造过程的控制能够更加精准，机械制造的质量和效率能够得到有效的提升。

2数控技术在机械制造中的应用

随着科学技术的不断创新，以及机械市场的激烈化发展，数控技术在生活中各个行业也得到了更为广泛的应用，而这主要体现在以下几个行业中的应用。

2.1机械设备

在机械制造中，机械设备是基础条件，但其所起的作用却极为重要。数控技术在机械制造中的应用可以使机床加工得到更好地控制，而数控机床的应用是指利用数字化方式对机械零件加工工艺的各种信息进行处理，并以代码的方式对机械制造过程进行管理，以便确保机械制造过程能够真正实现机电一体化管理。在机械制造中，数控技术的应用是利用计算机对机床进行控制，以使机械制造的精度和效率能够得到有效提升，并真正实现自动化操作。利用数控技术对机床进行控制的优势在于零件加工过程比较简便，不像传统操作方式那样复杂，制造人员只要将零件加工信息输入到存储程序中，就可以实现自动化操作。由此可以看出，数控技术在机械制造中的应用，不仅能够提高机械制造的质量及设备的运行效率，也能够对机械制造过程进行合理的简化，而这对增强机械设备的可控性有很大帮助。

2.2工业生产

市场竞争的激烈化发展也现代工业生产增加了很大的难度，而对工业生产而言，数控技术的应用可以使机械设备完成机械操作人员在恶劣工作环境下无法完成的任务。同时，数控技术在工业生产中的应用不仅能够提升机械设备的运行效率，也能够提高工业产品的生产质量。比如汽车零件的生产由数控机械进行控制，可以有效的提高汽车零件生产的质量。汽车齿轮需要依据设计的图纸及实验所得的数据进行生产，利用数控技术控制汽车齿轮的生产，可以提高汽车齿轮的契合度，也能够提升数控机械生产汽车齿轮的精准度。在工业生产中，数控技术包含的控制单元是由计算机构成，而将工业生产程序输入数控技术包含的现代数控系统中，并利用计算机将指令输送给驱动单元，及时检测指令输出情况，以便保证工业生产的质量和效率。假如在数控技术应用中，操作人员存在错误操作，传感装置会及时将信息反馈给控制单元，从而确保控制单元能够及时的采取保护措施。一般情况下，执行控制单元保护措施的结构主要是由机械原件和伺服系统构成。此外，在工业生产中，数控技术的使用不仅能够减轻机械操作人员的工作压力，也能够提高工业产品的生产质量和效率，这对提升工业生产安全性有很大帮助。比如，在汽车零部件生产中，高速电主轴的HVM800型卧式加工中心的转速最高可达到24000r/min，而工作台在不到1s行程就可以达到1m，这不仅提高了汽车零部件生产的效率，也在一定程度上增加了汽车制造企业所获得的经济利益。

2.3煤矿机械

煤矿开采必须使用的设备是采煤机，而当前煤矿开采所使用的采煤机的改良速度比较快，且具备品种多、批量小等特点，这也代表着采煤机生产技术比较简单，往往是采用焊件生产。在煤矿机械的焊件下料中，传统机械制造技术很难得到煤矿机械制造要求，而如今所使用的数控气割技术是利用龙骨板程序进行采煤机焊件下料，这可以有效的提高采煤机焊件下料的安全性。

3结束语

数控机械论文篇(5)

关键词：数控机床;切削;机械加工;精确度

机械加工中提高精确度，对保证机械生产质量及性能的充分发挥具有重要意义。机械加工时数控机床是最为常用的工具，其切削控制能力给机械加工精确度的影响不容忽视，应积极采取对策，提高其切削控制能力，确保机械加工任务保质保量的完成。

1数控机床切削控制能力对机械加工精确度的影响

数控机床是机械加工常用工具，其性能优劣给加工精确度造成的影响最为直接，尤其切削控制能力最容易给机械加工精确度造成影响，主要体现在以下方面：

1.1影响加工质量

众所周知，机械加工对精确度的要求较高，尤其当前市场竞争激烈，提高机械加工精确度，保证机械加工质量，有助于提升企业的市场竞争力。机械加工过程中，除确保所用配方与材料与设计要求一致外，为保证机械加工精确度，需要借助数控机床切削控制进行操作，尤其热源精确控制与伺服系统精确控制给加工质量造成的影响最为显著。其中前者主要对发热辐射热、切削热、动力热源进行控制，确保加工期间温度处在合适范围中。后者主要主要通过程序设计精度，如速度、力度、切削度等参数合理设置，保证机械加工精确度。

1.2影响加工效益

数控机床切削控制能力给加工经济效益造成的影响，主要体现在市场效益与原材料运用效益两方面，其中原材料的经济效益主要指通过对数控机床的控制，在最少使用原材料的基础上保证机械加工质量，降低原材料浪费，减少加工成本投入。市场经济效益主要是机械加工质量市场上产生的影响，显然机械加工精度精良，能够在市场上赢得较好口碑，提升企业外在形象，促进机械加工产品更好的销售，增加企业经济效益，为企业的长远发展奠定基础。

2数控机床切削控制能力的对策

通过分析数控机床切削控制能力给机械加工精确度造成的影响，不难得知，提升数控机床切削控制能力，有助于机械精确度的加强，因此，应引起足够的重视，结合具体的生产实践，积极采取针对性措施，提高数控机床切削控制能力，具体可采取以下措施：

2.1注重振动控制

数控机床切削作业中，振动最容易给加工精确度造成影响，导致加工质量降低，因此，加工企业应注重从以下内容入手，对数控机床的振动进行控制。首先，做好安装振动控制。数控机床安装中应将振动作为重要内容加以分析，结合数控机床机械加工业务特点，参考以往机械加工经验，严格依据安装作业流程，把握安装作业施工细节，将数控运行中振动控制在合理水平。如从整体上对整个机械加工流程及工艺进行分析，明确安装过程中振动控制的重点、难点等，做到心中有数。其次，做好振动频度设计。振动频度与机械加工精确度不无关系，因此，要求加工企业认真分析机械加工作业类型，正确处理振动频度与加工精度之间的关系，做好充分的论证与分析，对数控机床的振动频度进行科学、合理设计。最后，运用其他控制措施。数控机床切削作业中振动还来自作业人员的错误操作、零件之间的摩擦等，因此，加工企业还应采取措施做好这些振动的控制。

2.2注重速度控制

数控机床切削速度不仅影响机械加工工作效率，而且给机械加工精度造成不同程度的影响，尤其对于一些特殊机械加工工作，对数控机床切削速度有所要求，因此，加工企业应注重机械加工速度的控制。一方面，控制动力速度。动力速度主要是对动力源速度的控制，如控制电机转速等，在对动力速度控制时应分析控制类别，即，是对电机速度有效转化进行控制，还是对电机自身进行控制。在明确控制类型的基础上，采取针对性措施进行控制。另一方面，控制机床主轴速度。为保证机床主轴速度控制的合理性，应根据机械加工内容实际，对切削所需速度进行准确计算与设计，保证主轴速度在预定的范围内运行。同时，控制切削过程速度。这就要求技术人员根据不同环节的机械加工需求，对切削速度人为的进行提升与降低，以保证机械加工质量。

2.3注重日常维护

为进一步提升数控机械切削控制能力，加工企业还应做好数控机床的日常维护，及时更换老旧部件，提升数控机床切削工作性能以及控制能力。为此，加工企业应认真落实以下内容：首先，制定完善日常维护制度。加工企业应根据数控机床投入使用时间，制定完善的日常维护工作制度，明确维护工作内容及工作流程，要求维护人员认真开展维修工作，及时检查与维修存在的问题，排除数控机床运行中存在的不良隐患。其次，明确日常维护工作细节。为进一步规范维修工作，加工企业应明确维护细节，要求维护人员认真维修工作内容、维修操作等，不放过任何一个影响切削控制的细节。最后，做好日常维护工作总结。加工企业应组织维修人员做好维修工作总结，分析维修工作中存在的问题，通过讨论与总结，寻找有效的解决措施，进一步优化维修工作，保证数控机床各部件性能处于最佳状态。

3结论

数控机床切削控制能力给机械加工精确度的影响较为显著，需要加工企业提高认识，做好数控机床切削控制能力方面的研究。本文通过研究得出以下结论：（1）数控机床切削控制能力，不仅影响机械加工质量，而且影响加工效益，与加工企业的长远发展密切相关，因此，有必要在对数控机床切削控制能力进行研究，以采取有效的控制对策。（2）为提高数控机床的切削控制能力，应做好机械加工期间振动与速度的控制，确保其处在最佳的运转水平，同时，还应认真落实日常维护工作，及时发现数控机床运行中存在的不良问题，采取针对性措施进行优化，不断提高数控机床切削控制能力。

参考文献：

[1]宁龙举.试论数控机床切削控制能力对机械加强精确度的影响[J].科技视界,2016(06):131.

数控机械论文篇(6)

机械臂系统是用于教学的新型设备。该设备是北航自动控制系在“211”教学试验建设项目和北京市高效教育改革试点项目中，为自动化专业教学试验提供典型的控制系统模型而自制的设备。机械臂系统是基于对桥式吊车系统的改造，添加了一个下摆，并在两个转轴关节上又加入了控制电机，形成了具有三个自由度结构的工业机械手臂系统。本次毕设正是期望完成对机械臂系统的控制设计仿真和联机调试实际系统，对机械臂的控制方案中的一个方向——BP控制的研究。

论文中将介绍机械臂系统的组成结构、工作原理、数学建模、控制方案和控制软件的设计。文中将详尽介绍基于拉各朗日方程的系统数学建模，面向状态空间的控制方案和面向解耦通道的控制方案，在经典PD控制的基础上加入了现代的神经元网络控制，并比较了它们之间的差异和结合以后所取得的改善。

论文中讨论的神经网络BP控制和PD控制在MATLAB里仿真获得了成功，并同时讨论了两种方法，都分别得到了结果。PD控制在实际系统上进行了调试。

关键词： 机械臂，神经网络，BP控制

目录

第一章 绪论

一 论文的背景与来源 (4)

二 毕设论文的组织结构和取得的结果 (5)

第二章 机械臂系统的介绍

一 系统结构和工作原理 (6)

二 机械臂控制方法概述 (9)

第三章 机械臂的数学模型

一 系统的动力学模型 (12)

二 系统控制要达到的目标 (20)

第四章 机械臂系统的仿真

一 控制系统的仿真概述 (21)

二 机械臂的PD控制 (23)

三 机械臂的BP控制 (33)

第五章 机械臂系统的控制实验

一 VC的介绍 (56)

二 控制软件的功能 (57)

三 控制软件的功能及特点 (59)

四 实验结果分析 (60)

结束语

参考书目

：18000多字

有中、英文摘要

400元

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数控机械论文篇(7)

[关键词]计算机技术；机械电子技术；融合发展

中图分类号：V586 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）11-0029-01

计算机技术的发展，推动了我国很多领域的进步，对我国多方面的科学研究起到了促进的作用，同时也给人们的生产和生活带来了很大的便利。随着信息技术的改革，很多技术已经趋于智能化和自动化，这些先进的技术提升了生产的效率，实现了技术的优化，促进了我国国民经济的发展。而当前技术的发展趋势是多种科学技术的融合，其中计算机技术和机械电子技术的融合，就是很多研究者关注的一个重点项目。这两种技术的融合，会扩大其应用的范围，并促进经济的发展。

1 计算机技术发展历程研究

计算机的技术的发展首先经历了计算机的控制理论阶段，在该阶段，计算机控制理论是在采样理论、差分理论变换理论等理论的基础上逐渐形成的，在控制理形成的基础上，又产生了计算机控制系统，这是计算机的核心系统。在形成计算机控制系统之后，又将预测控制理论、模糊控制理论、鲁棒控制理论等融入了计算机控制系统中，使计算机技术逐渐应用到工程生产的过程控制中，并取得了很好的效果。

20世纪60年代，计算机技术应用到化工生产中，对生产中的过程数据的参数进行处理，并逐渐由过程控制发展成为数字控制。之后经过多年的发展，计算机系统变成以CPU为核心的分层控制系统，逐渐实现了对生产过程的监控、管理、调节等，大大的提高了生产的效率，同时应用的范围也更加广阔。

2 机械电子技术发展历程研究

传统生产中主要采用手工制造的方式，这种生产方式效率比较低，在对过程参数控制时也不智能，只能借助老式的仪表工作，操作误差较大。另外，在实际的生产过程中，还需要做好对生产压力以及速度等机械操作的控制，传统的生产方式无法满足。因此，机械电子技术应运而生。机械电子技术是在机械原理的基础上发展起来的，机械原理的产生，以及计算机控制系统的引入，就能够实现对生产过程中各项参数的控制，也就产生了机械电子技术。当前，机械电子技术在制造业的应用范围非常广泛，也叫做机电一体化技术，该技术的应用，使得机械生产更加智能化和自动化，大大的提高了生产的效率。机械电子技术包含的内容比较多，如PID控制技术、模糊控制理论、变结构控制理论等，这些理论的融入，使机械电子技术在进行过程控制时，更加的精密、合理，满足了当代大量生产的需求，同时也促进了经济的进步。

3 机械电子技术与计算机技术融合发展研究

3.1 机械电子技术和计算机技术融合的概述

机械电子技术和计算机技术的融合就是采用一定的技术原理，将两种技术结合在一起，形成一个有机的整体，也就是机电一体化。机电一体化的系统能够充分的利用和发挥机械电子技术和计算机技术的优势，不仅能够增加电子技术的动力功能，同时也能实现过程的智能化控制，过程控制的数据可以通过计算机技术进行信息处理，更将处理的结果反馈到操控中心。另外，还可以利用相关的软件，对机械装置进行配置，形成机电一体化的系统，处理生产过程中的复杂内容，实现过程控制的自动化处理。机电一体化的系统可以实现过程控制的自动化和智能化，同时还能够对过程控制进行优化，寻求最佳的控制方式。该技术的应用范围也越来越广，给人们的生产活动带来了很大的便利。

3.2 机电一体化系统的应用

机电一体化系统的产生，给人们的生产、生活带来了很大的便利。它应用的范围十分广阔，主要应用在柔性制造系统中。举例来说，橡塑机械的生产就属于柔性制造，它是最早使用机电一体化技术进行生产的通用机械行业，在大连首先研发成功，之后又在上海、四川等地不断的完善。该制造系统中主要包括了计算机系统、传输系统、数控机床、自动化仓库等，该系统能够满足不同的生产需求，根据具体情况，可以进行分批大量生产。计算机技术和机械电子技术的融合，并逐渐实现了技术的优化，通过编程操作实现柔性制造，大大的提高了生产的效率，同时也改善了原有生产系统中存在的很多问题。另外，机电一体化还在轧钢生产中应用比较广泛，生产过程中，采用交流传动的系统，能够实现平滑可逆调速，这样生产过程就不会受到电动机容量大小的影响，大大的提高了生产的效率。除此以外，机电一体化系统的产生，还实现了可编程控制器的操作，该控制器改善了原有继电接触器的各种缺陷，能够对不同的需求进行不同的编程操作，实现个性化的生产。可编程控制器还具有数据的采集、存储、监控等功能，在实际的生产中应用范围非常广。

3.3 机械电子技术与计算机技术融合的未来发展趋势

随着技术的不断改革和发展，机械电子技术和计算机技术之间的融合与联系会更加紧密，充分的发挥两种技术的优势，并能够应用到更广阔的空间中。两种技术的融合在未来的发展中，会实现更多的功能，同时引入原有的动力系统，使功能更加的智能化和自动化，提高生产的效率以及机电一体化的技术质量。在未来的发展中，会产生智能机器人，来帮助人们完成一些高难度的生产任务以及危险性极高的工作，有效的提高生产的效率，同时也降低人力成本，促进我国国民经济的不断发展。

4 总结

综上所述，计算机技术和机械电子技术的融合已经趋于成熟，并在很多应用领域取得了很好的效果，对我国的工业生产起到了很大的促进作用。在未来的发展中，两种技术的联系会更加紧密，提高智能化和自动化生产的程度，从而提高生产的效率，以促进我国工业生产的健康发展。

参考文献

[1] 丁志建.当前机械电子技术与计算机的融合探讨[J].河北农机，2016，（12）：62.