数控机电一体化论文篇(1)

关键词：电工技师论文工艺性标准化

一、专业项目论文的工作观

技师技能考核或鉴定首先应注重的是工作者专业素质——岗位工作能力水平的评价。写作和提交论文是申报鉴定者应对技能考核鉴定的准备过程，同时是个人技能水平的展示过程。

技术工人的专业工作目的一般要求是：保证生产质量、提高生产率、降低物质消耗——有效益价值核算或向好性预期。凭借论文关于专业工作项目立论确定、技术路线解析、工艺方法选择、调试过程记录等的描述，充分显示工作者的能力水平——专业规范把握、主流技术运用、工艺方法适当、工序工步明晰。

技师论文应该强调较高级工艺性内容，应该是工作技艺和业绩展示、以专业文献范式表述的文章，并不一定要用某效益指标来显示工作价值。如工艺改进型课题论文，突出的是专业技巧水平；又如新技术应用型课题论文，突出的是对工程新技术或复杂工艺的理解和驾驭能力。

1.强调论文项目的工艺性价值。技能，应理解为专业工作的技能工艺能力。也许是简称，总易误认为技能偏指技术能力，而忽视工艺能力。技术一般是指工业过程的方法论，即一般是可行性确定后在标准化设计前提下选材、加工手段、加工流程以尽可能的高效率获得目标产品的方法。而工艺，可以理解为加工的“艺术”，强调工作过程中获得目标产品的技巧性、保障性和完美性。技术工艺能力，可以理解为技术与工艺互渗而形成的知识型、技巧型、成熟型的生产力。

较高级的专业技能型人员的工作，应能体现技术工艺引人入胜的技巧性，工作项目论文也理所当然要求显示出工艺性价值——论文应显示出写作者关于工作项目的基本技术理解能力和工艺质量层次。基本技术能力包括专业理论的引用或引证，工艺质量则涵括改进能力、工作技巧、专业理论与实际的连接和补足能力、安全防护构思能力、提高工作对象商品化的能力。工艺质量直接决定了目标产品的实用性、适用性和市场性。

2.注重专业性表述的标准化概念。技师的基本技术理论理解力是其工作的重要基础之一，但其工作的方式、目标往往约束了专业理论的扩充速度和应用空间。许多长期在特殊电气工程岗位工作、工艺经验丰富的技艺型人员理论水平并不高，但他们的本职工作很出色，工作质量的工艺价值突现。一般认为长期的专职工作经验中积累着较高的专业工艺悟性。应该看到，高专业工艺性主要表现为相对行业标准、生产规范有很强的理解力，对生产流程有很强的连接、补足、改进的能力。正是高的专业悟性使得技艺型人员与技术设计人员的工作配合相得益彰。

3.把握过程分析的理论深度。一些技师工作项目论文中，用大量篇幅阐述理论的依据——数理公式推导过程或教科书式论说，然后绘出基本原理图，最后给出相当肯定的可行性结论。必须注意，这种论文往往是有缺陷的——项目的实施有效性没有表达—作者的操作工艺技能水平得不到显示。缺少相关工程经验公式或者经验系数（理论公式受客观实际过程条件的约束），易使得项目实施性这一关键工艺环节受到鉴定评价者质疑。这类论文的缺陷在论文大辩的有限时间里难以弥补。

4.妥当运用“技术进步手段”、“技术创新理念”、“精湛工艺过程”。机电工程岗位特征——专业智能成分较多，技巧思维保持，非连续性非周期性的操作。视下述工作能力为工艺能力；把握专业标准和规范的运用方法、流畅的专业语言（术语，编程，工程图，解析图表等）表述、撰适用的工程文档、规划工作技巧和效率。

技术进步：在产业规范约束下，采用现代的、主流的专业技术成果。

技术工艺创新：在产业规范约束下的工作能够在去除隐患、操作便捷、安全可靠、形式优化、节能提效、减污去噪、降低维护成本、智能化诊断运行等某些方面有显明的特色成果。

基本完备和适配的资料：是指可以作为施工提纲或设备的档案基本资料。

二、电学原理在工程运用中的本征性理解

机电技术中的电工技术是关于电能量分配和智能控制的技术，应用电工技术的基础原理是欧姆定律和麦克斯韦电磁方程组。

1.本征性理解。客观导电材料上的电量分析应划分为以电压（电动势能信息）为主量的“信息变换及传递系统”和以电流为主量的“能量传输电路”。控制信息传递系统的第一要素是“保证信息的准确”，控制系统传递信息不一定依赖固形材料（例如可通过空间电磁场感应传递）。

使用电动机为电能耗用终端的设备继电器线路形式控制电路主要形成运动控制“逻辑、时间、顺序”机制，自保、互锁、延时、中继等都是形成控制信息的电路。

采用集成运放器为核心的信号电压调节器主要解决比例（信号放大）、微分（信号即时变化率）、积分（信号的时间积累效应），而整流、检波、限幅、隔离、跟随、调零、保护等都是附加电路。

电能量传输的第一要素是电路成为回路，依赖有形的导电材料，再者就是能量规模（大小）和传输时间可控。因此，控制电路的关键功能是信息“变换（如电压放大器）”和“调节”。

主电路的关键功能是能量的“被控”和“驱动”，而反馈电路则是对于完成基本运转功能的、由基本控制器和驱动器（主电路）组成的开环系统输出量检测并形成修正信号的“智能化”部件。

现时的机电“主流技术”指由集成PID运算器件、逻辑运算器件（CPU）及大容量数据存储器件为核心的控制器运用技术、由可高频全控大功率无触点开关元件为核心的驱动器运用技术及由新型传感器为核心的传感信号接收变换电路技术。

2.机电能量转换技术离不开磁材料技术，也离不开磁路分析技术；传统的磁路材料由于磁传导敏感于温度和介质成分，其电气特性检定比较困难。但是近些年来，新型合成磁性材料技术迅猛发展，其运用空间（特别是在机电技术领域）急速扩展。

再者，材料科学技术和信息技术是工业技术发展的双引擎，感知设备运动状态和形成系统信息的传感器技术是智能系统的前端。

从对于控制方式本质的理解判断机电控制技术的发展方向：以一个四端电路（网络）为例，若以改变激励能够实现相应响应，则控制方式可分为：a.电流控制电流（控制机制参数体现为电流放大系数），b.电压控制电流（控制机制参数体现为转移电导（跨导）），c.电压控制电压（控制机制参数体现为电压放大倍数），d.电流控制电压（控制机制参数体现为转移电阻（跨阻）），实现电能利用的机电设备的电路多以电流为被控量，所以上述a，b两种控制方式是驱动器电路，c是信息处理电路，d不是机电设备电路优选形式（能量控制信号）。

上述a、b方式分别代表着两个时代的电能传输电路（主电路、驱动器）形式。

a方式中，电流控制电流的中心技术是：实现小电流控制大电流、一路电流控制多路电流。代表性功能器件有三极管和继电器。

三极管，响应速度高，无动作触点，但控制电路与被控电路有公共支路，控制量与被控量的高次谐波相互影响或制约，而且可承受功率在瓦特级，一般不符合机电设备功率规模要求。

继电器（接触器），以电-磁-力形式驱动开关触点动作，实现电流的小控大和一控多。但触点动作时间不准、电弧现象、线圈断电反电动势高并形成高频干扰源、体积大等固有弱点，长期以来被视为“非理想器件”。

b方式是经典控制技术体系中理想的控制方式——信息控制能量。

上世纪后半期，业界使用大功率半控型电子器件晶闸管加之PWM技术的移相触发器实现有缺陷的“信息控制能量”方式于机电设备能量控制——主要是直流电动机的荷载调速。

上世纪末期大功率全控型电子器件IGBT（一种增强型绝缘栅场效应管器件）的商品化普及，机电设备用全控型的信息控制能量方式成为现实，例如在结构简单价格低廉的交流电动机实现宽范围荷载的变频调速。

3.电气主流技术发展的瞻望。机电设备机械构件的技术进步程度受制于材料技术发展及其成果的商品化程度。通用机电电工技术范畴的技术开发重点有：

电力电子技术：利用电力电子器件实现工业规模电能变换的技术，是建立在电子学、电工原理和自动控制三大学科上的新兴学科成果。器件以半导体为基本材料，根据器件的特点和电能转换的要求，开发电能转换电路，包括各种控制、触发、保护、显示、信息处理、继电接触等二次回路及外围电路。

电动机技术：强磁材料与低温环境技术。

虚拟现实技术：软件型传感系统分析与仪表。

机电液智能控制技术：机械、液压、电子融合控制技术使得机器的效率、性能、品质、可靠性等大大提升，如大型工程机械设备、深海或隧道的巨力液压控制系统。

微机电系统技术：常规电气系统元器件微型化组件化甚至实现“叠层组件—集成化”，即把微型化的敏感元器件、微处理器、执行器、各种机械构件、电动机、能源、光学系统等都集成于一个极小的几何空间内，并且能像集成电路一样大批量、廉价地生产。

电致流体相变技术：电场作用下电流变液（ERF，electrorheologicalfluid）可在“固”—“液”两相之间转换，转换过程可控而且可逆，转换时间为ms级，利用其电控力学行为，可以预期得到较之传统力学元件更为理想的（机—电能量转换控制的）响应指标。

磁致流体相变技术：磁流变液是由高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体。在零磁场条件下呈现出低黏度的牛顿流体特性；而在强磁场作用下，则呈现出高黏度、低流动性。磁流变液在磁场作用下的流变是瞬间的、可逆的，而且其流变后的剪切屈服强度与磁场强度具有稳定的对应关系。

硅胶导电与绝缘的智能化控制技术；作为可以在电磁场发挥“柔性”功能的新型器件必将影响机电设备电路构造技术。导电硅胶是具备导电性能的硅胶制品，用于一些电子硅胶产品上发挥开关接通的作用，现时应用于一些电子设备、家用设备、办公设备中，比如导电硅胶按键、电线连接管、影印机滚轴、电缆插头、连接器衬垫等。

三、要强调通用电学知识与电工新技术运用衔接的工艺能力

机电设备技术标准（国家标准、国际电工委员会文件、超级公司企业标准）的意志和执行能力。标准化是机电设备可靠性的保障。国家标准中对机床的控制方式、接地方式、抗干扰、容错、机械连锁、危险部件防护等，作了较完善规定，有效保障了机床的安全可靠运转。经验证明，符合标准的机床，故障率较低，反之故障率则高，可靠的保护措施是防止器件和装置损坏的重要方面。

当前的国家职业技能鉴定技师和高级技师考评体系强调了标准化水平是素质和技术能力的体现。如技术资料规范化编整能力、微机控制应用程序解析能力、逆向工程能力（逆向于在确定材料条件下设计制造的路径对产品拆解—解析技术工艺特征，提交改进或改性方案，以期获得结构或功能更优化的产品）、工程数学与物理运动现实的映射解释能力。

四、提高论文的精致程度和新技术含量的着眼点

维修电工岗位工作的技术工艺核心领域（空间范围，对象）。

维修电工岗位工作的主流技术、前端发展技术（如机器人，城市电动载人设备（电梯，搜索救生设备，无人驾驶运行设备，物流基地自动化设备等），注意：在机电前端技术领域；与电路系统运行规律模式相似的流体智能控制系统正在迅速地发生着微型化、精准化、多种指标信息传递同道化的技术水平提升。

机器的电气系统运用主流技术改造的工艺路线和工步流程。

一些控制系统设计方案的实用性（技术改造方案的功能指标的得失）和适用性。

专业技术文献资料的引用和“创新价值”的保障。

五、论文正文的编辑策略

通过这里的工作全过程的描述而展示个人的工作实力状况，明喻达到专业技师水平。正文应涵括以下内容：

1.详尽细致的立论表述：现实性、可行性、绩效预期等。立论的过程是运用专业范畴的概念、判断和推理等逻辑思维形式，简述预期的项目工作的流程、效益目标、专业技术层次特征和工艺精华综合；证明自己的主张。立论应具备论点、论据和论证三要素。

现实性：有重点而且简单的描述工作环境，仪器工具，基础性技术资料等工作先期条件，适配一些示意性插图、流程框图、曲线图、简表等。

可行性：有重点而且简单的描述工作团队情况，已经具备的知识基础和经验，主流技术采用的决定，需要增加的仪器工具，实施方案或技术工艺路线。

绩效预期：有重点而且简单的、与现实性情况可比较的谈说，重点是预期的技术或形式先进性、工程安全性、设备的控制或运行可靠性、节能减排等的定性谈说。

2.主流技术采用、工艺方案、实施过程等的详述。例如：可编程序控制器（PLC）技术基于用计算机软件实现继电器电路中的中继、延时、顺序、串并逻辑、传感信息处理等的硬件功能而提升了机电设备控制的可靠性。又如：基于用计算机软件对全控型大功率电力电子器件编程控制而实现交流电源变频控制，使得电动机“宽范围、恒功率或恒转矩的调速”成为普适技术。

工艺方案：展示工作者专业软实力的平台，以分类的技术工艺设计资料及对其简单注解说明文字为主项。资料文件要符合专业规范，要基本完备，要适配。例如：机床设备电气系统档案基本资料文件一般有电路原理图、电器件位置示意图、接线图、元件明细表、电气原理说明或控制流程注解、维修或改造记录等。

三项资料：工作对象技术改造之前的电路原理图及工况表述、改进工程技术路线设计（流程图与功能框图）和主要零部件明细，是工艺方案论证的骨干依据。

对于要遵循物理规律，以推演、论证、解析为主要技术路线的项目论文，建议采用机电工程手册为理论蓝本，引用工程计算方法处理数据。

调试过程：调试工作的工序、工步罗列，调试过程状况和数据的记录。

3.结果与讨论。这是全文的重心，应精心筛选技术工艺成果，把那些必要而充分的数据、现象、样品、认识等选出来，写进去，作为分析的依据。在对结果做定性和定量分析时，应说明数据的处理方法及误差分析，说明现象出现的条件及其可证性。

概括项目工作的总结：所得结果与已有结果的比较；联系实际结果，解说它的工程意义、应用价值和在实际中推广应用的可能性；在本项目实施过程中尚存在的问题，对相关进程记录资料进一步标准化编整的见解、意愿与建议。

参考文献： 

[1]王建，张文凡.电类技师论文的撰写、答辩及点评.（ISBN9787111318422）.机械工业出版社，2012. 

数控机电一体化论文篇(2)

［关键词］机电传动控制课程教学教学体系教学方法

［作者简介］张志义（1966- ），男，吉林梅河口人，北华大学，教授，博士，研究方向为机械电子。（吉林吉林132021）

［中图分类号］G642.3［文献标识码］A［文章编号］1004-3985（2014）14-0135-01

受科学技术发展、社会改革的压力，高等教育亟须研究大学生专业知识结构与就业市场的匹配度问题。基于此研究者提出了按照“技术+特色+创新”设置专业方向课程，从强调对学生综合能力的培养、密切联系产业出发，研究基于典型设备的“机电传动控制”课程教学内容体系和教学方法。

一、机电专业课程概述

机械设计及其自动化专业课程都与工程实际紧密相连，其特点是都可以以某一典型产品为主线，介绍课程的基本概念、原理、元件的结构功能、系统应用及典型产品。教师可以根据课程的具体要求选择一个或几个典型机电产品作为主线介绍课程内容，并结合工程实际讲解本课程理论在典型产品中的应用情况。下面以“机电传动控制”课程的教学与实践为例，介绍以典型产品为主线的教学体系与教学过程。

二、“机电传动控制”课程教学体系

作为机械设计及其自动化专业的主要课程之一的“机电传动控制”是一门应用性和专业性极强的课程。如何在一门课程中使学生了解机械设备所涉及的大部分控制内容，是我们要详细讨论的问题。“机电传动控制”教材主要以原《工厂电气控制》为蓝本，以普通机床控制为对象介绍继电―电接触器控制、PLC控制、电机原理等内容。为使该课程能适应科学技术的发展和课程体系的完善要求，选择数控机床作为教学对象，结合数控机床所涉及的控制知识，在教学大纲中新编入伺服电机原理、变频器原理和数控机床控制技术，力图以系统的观点和统一的框架讲授机电传动控制课程，并以数控机床为对象揭示各种控制技术的内在联系和统一关系。该教学内容体系旨在教学内容和方法与产业发展同步，以培养适应产业发展的合格的工程人才为目标。

课程内容优化是高等教育课程改革的重要内容，关系到高校的教育教学质量和人才培养质量。工程技术专业需要融合各专业技术知识，使各个阶段所学习内容连贯统一。因此，在实施方面需要对机电传动控制课程内容进行合理的组织，内容涵盖在机电控制领域工作所必须掌握的各相关学科基础知识。根据教学大纲中培养目的及课程需求，安排合适的学习单元。各个学习单元要以真实工作任务及典型的工作过程为依据，开发能力主题学习单元，考虑各能力单元之间的逻辑、递进关系，对主题学习单元进行序化并实施，最终达到课程的教学目标。

三、作为典型机电产品的数控机床课程内容及过程

目前许多机电传动控制课以介绍继电器、PLC控制为主，经过多年工程设计应用实践活动，必须以机械行业经常用到的数控机床的控制技术为研究对象，来增强学生的学习兴趣和实用性，切实培养学生的实践能力。

1.数控机床知识结构分析。数控机床是一个典型的机电产品，主要包括机床结构、机床控制两大部分，其中机床结构的相关内容在本专业的前期和后期课程中讲解。以前对于该专业学生开设了机电传动控制、传感器技术、机电接口技术，但没有介绍伺服驱动控制技术、变频器技术、数控控制技术，应将伺服驱动控制技术、变频器技术、数控控制技术编入机电传动控制教材中，使得机电传动控制教材内容更加完善、合理和统一。

2.分解数控机床控制技术内容。将数控机床控制系统分解为四大模块，数控机床的常规控制内容融入继电接触器和PLC控制章节内容中，数控机床的坐标轴控制融入伺服驱动控制章节内容中，数控机床的NCK组态等融入数控控制技术章节中，数控机床模拟主轴控制融入变频器控制章节中（见下图）。在讲授课程内容时，先讲授理论内容，再以数控机床的相关控制部分作为实例进行讲解，并在课程结束前做系统的介绍。

四、“机电传动控制”课程的教学方法和手段

1.将原有知识整合进新课程。机电传动控制课程讲授前已经讲授了机械、电子、液压等方面的基础课程，这些课程内容相对独立，但都与机电传动课程有着密切相关的联系，这就要求教师在讲授该课程时能将各课程相关内容联系起来，将所学知识前后贯穿，融于一个教学内容之中。

2.以模块方式讲解相关电气元件。机电传动课程是为机械类专业开设的一门电气控制类课程，在讲授时应将电气元件看成为黑匣子，只讲授电气元件的输入、输出及工作原理，使学生知道如何设计、使用该元件，为培养系统集成工程师做充分的准备。教学采用实物讲解、师生互动讨论、实例分析、启发教育等多种方式传授工程理念，培养学生成为机械设备自动化生产过程的维护或设计应用型人才。讲授内容理论联系实际，以典型实际机电工程项目设计开发为导向，使学生把专业知识与真实的产品研发实践结合起来。

3.课后教学延伸。在讲授机电传动课程内容时，课上如遇到相关的技术知识就及时给同学布置课外查询作业，并在下次课上用十分钟时间与同学交流，并将同学的讲述情况记入平时成绩。如讲授电机启动停止控制电路时，就将与电机有关的电机系列、电机功率、电机电流估算、所用电缆等内容布置给同学作为课外作业。通过查阅大量与机电传动控制工程相关资料，学生在工程技术的应用上得以训练并能感受真实的工程环境。

4.课内外实验与仿真。将实际的工程环境引入教学环境，采用多媒体、实物、录像来展示其原理技术，并对新技术补充；教师在课堂上通过工业案例的讲解仿真，对所学的全部知识进行汇总和整理，不断强化核心知识的应用和掌握，学生可在课后根据作业情况进行PLC的程序编制与仿真，同时注重周边相关科学技术知识的学习和积累。

总之，提出了“少教多学”“少说多练”“工业案例”“项目导入”的教学方法和策略，营造实际的工程环境，在潜移默化中增进学生的智慧、自信与分析能力，充分利用教学资源，优化教学效果。通过机电传动控制课程的教学建设与改革，在课程的教学大纲、教材、课件、教案、习题库等方面时时更新，形成了一套成熟的质量保证体系，有效地促进了教育思想观念的转变，有利于进一步形成和深化学生的工程意识，为培养合格的人才打下良好的基础。如何提升在校该专业毕业生在工作中的适应性，要进一步研究课程教学规划，让学生用有限的时间学习理论知识和实践技能，以更好地适应就业市场的需求。

［参考文献］

［1］陈新民.应用型本科的课程改革：培养目标、课程体系与教学方法［J］.中国大学教育，2011（7）.

［2］王刚.工科教育模式的改革和实践［J］.高等工程教育研究，2011（1）.

数控机电一体化论文篇(3)

关键词： 电工技师论文 工艺性 标准化

一、专业项目论文的工作观

技师技能考核或鉴定首先应注重的是工作者专业素质――岗位工作能力水平的评价。写作和提交论文是申报鉴定者应对技能考核鉴定的准备过程，同时是个人技能水平的展示过程。

技术工人的专业工作目的一般要求是：保证生产质量、提高生产率、降低物质消耗――有效益价值核算或向好性预期。凭借论文关于专业工作项目立论确定、技术路线解析、工艺方法选择、调试过程记录等的描述，充分显示工作者的能力水平――专业规范把握、主流技术运用、工艺方法适当、工序工步明晰。

技师论文应该强调较高级工艺性内容，应该是工作技艺和业绩展示、以专业文献范式表述的文章，并不一定要用某效益指标来显示工作价值。如工艺改进型课题论文，突出的是专业技巧水平；又如新技术应用型课题论文，突出的是对工程新技术或复杂工艺的理解和驾驭能力。

1.强调论文项目的工艺性价值。技能，应理解为专业工作的技能工艺能力。也许是简称，总易误认为技能偏指技术能力，而忽视工艺能力。技术一般是指工业过程的方法论，即一般是可行性确定后在标准化设计前提下选材、加工手段、加工流程以尽可能的高效率获得目标产品的方法。而工艺，可以理解为加工的“艺术”，强调工作过程中获得目标产品的技巧性、保障性和完美性。技术工艺能力，可以理解为技术与工艺互渗而形成的知识型、技巧型、成熟型的生产力。

较高级的专业技能型人员的工作，应能体现技术工艺引人入胜的技巧性，工作项目论文也理所当然要求显示出工艺性价值――论文应显示出写作者关于工作项目的基本技术理解能力和工艺质量层次。基本技术能力包括专业理论的引用或引证，工艺质量则涵括改进能力、工作技巧、专业理论与实际的连接和补足能力、安全防护构思能力、提高工作对象商品化的能力。工艺质量直接决定了目标产品的实用性、适用性和市场性。

2.注重专业性表述的标准化概念。技师的基本技术理论理解力是其工作的重要基础之一，但其工作的方式、目标往往约束了专业理论的扩充速度和应用空间。许多长期在特殊电气工程岗位工作、工艺经验丰富的技艺型人员理论水平并不高，但他们的本职工作很出色，工作质量的工艺价值突现。一般认为长期的专职工作经验中积累着较高的专业工艺悟性。应该看到，高专业工艺性主要表现为相对行业标准、生产规范有很强的理解力，对生产流程有很强的连接、补足、改进的能力。正是高的专业悟性使得技艺型人员与技术设计人员的工作配合相得益彰。

3.把握过程分析的理论深度。一些技师工作项目论文中，用大量篇幅阐述理论的依据――数理公式推导过程或教科书式论说，然后绘出基本原理图，最后给出相当肯定的可行性结论。必须注意，这种论文往往是有缺陷的――项目的实施有效性没有表达―作者的操作工艺技能水平得不到显示。缺少相关工程经验公式或者经验系数（理论公式受客观实际过程条件的约束），易使得项目实施性这一关键工艺环节受到鉴定评价者质疑。这类论文的缺陷在论文大辩的有限时间里难以弥补。

4.妥当运用“技术进步手段”、“技术创新理念”、“精湛工艺过程”。机电工程岗位特征――专业智能成分较多，技巧思维保持，非连续性非周期性的操作。视下述工作能力为工艺能力；把握专业标准和规范的运用方法、流畅的专业语言（术语，编程，工程图，解析图表等）表述、撰适用的工程文档、规划工作技巧和效率。

技术进步：在产业规范约束下，采用现代的、主流的专业技术成果。

技术工艺创新：在产业规范约束下的工作能够在去除隐患、操作便捷、安全可靠、形式优化、节能提效、减污去噪、降低维护成本、智能化诊断运行等某些方面有显明的特色成果。

基本完备和适配的资料：是指可以作为施工提纲或设备的档案基本资料。

二、电学原理在工程运用中的本征性理解

机电技术中的电工技术是关于电能量分配和智能控制的技术，应用电工技术的基础原理是欧姆定律和麦克斯韦电磁方程组。

1.本征性理解。客观导电材料上的电量分析应划分为以电压（电动势能信息）为主量的“信息变换及传递系统”和以电流为主量的“能量传输电路”。控制信息传递系统的第一要素是“保证信息的准确”，控制系统传递信息不一定依赖固形材料（例如可通过空间电磁场感应传递）。

使用电动机为电能耗用终端的设备继电器线路形式控制电路主要形成运动控制“逻辑、时间、顺序”机制，自保、互锁、延时、中继等都是形成控制信息的电路。

采用集成运放器为核心的信号电压调节器主要解决比例（信号放大）、微分（信号即时变化率）、积分（信号的时间积累效应），而整流、检波、限幅、隔离、跟随、调零、保护等都是附加电路。

电能量传输的第一要素是电路成为回路，依赖有形的导电材料，再者就是能量规模（大小）和传输时间可控。因此，控制电路的关键功能是信息“变换（如电压放大器）”和“调节”。

主电路的关键功能是能量的“被控”和“驱动”，而反馈电路则是对于完成基本运转功能的、由基本控制器和驱动器（主电路）组成的开环系统输出量检测并形成修正信号的“智能化”部件。

现时的机电“主流技术”指由集成PID运算器件、逻辑运算器件（CPU）及大容量数据存储器件为核心的控制器运用技术、由可高频全控大功率无触点开关元件为核心的驱动器运用技术及由新型传感器为核心的传感信号接收变换电路技术。

2.机电能量转换技术离不开磁材料技术，也离不开磁路分析技术；传统的磁路材料由于磁传导敏感于温度和介质成分，其电气特性检定比较困难。但是近些年来，新型合成磁性材料技术迅猛发展，其运用空间（特别是在机电技术领域）急速扩展。

再者，材料科学技术和信息技术是工业技术发展的双引擎，感知设备运动状态和形成系统信息的传感器技术是智能系统的前端。

从对于控制方式本质的理解判断机电控制技术的发展方向：以一个四端电路（网络）为例，若以改变激励能够实现相应响应，则控制方式可分为：a.电流控制电流（控制机制参数体现为电流放大系数），b.电压控制电流（控制机制参数体现为转移电导（跨导）），c.电压控制电压（控制机制参数体现为电压放大倍数），d.电流控制电压（控制机制参数体现为转移电阻（跨阻）），实现电能利用的机电设备的电路多以电流为被控量，所以上述a，b两种控制方式是驱动器电路，c是信息处理电路，d不是机电设备电路优选形式（能量控制信号）。

上述a、b方式分别代表着两个时代的电能传输电路（主电路、驱动器）形式。

a方式中，电流控制电流的中心技术是：实现小电流控制大电流、一路电流控制多路电流。代表器件有三极管和继电器。

三极管，响应速度高，无动作触点，但控制电路与被控电路有公共支路，控制量与被控量的高次谐波相互影响或制约，而且可承受功率在瓦特级，一般不符合机电设备功率规模要求。

继电器（接触器），以电-磁-力形式驱动开关触点动作，实现电流的小控大和一控多。但触点动作时间不准、电弧现象、线圈断电反电动势高并形成高频干扰源、体积大等固有弱点，长期以来被视为“非理想器件”。

b方式是经典控制技术体系中理想的控制方式――信息控制能量。

上世纪后半期，业界使用大功率半控型电子器件晶闸管加之PWM技术的移相触发器实现有缺陷的“信息控制能量”方式于机电设备能量控制――主要是直流电动机的荷载调速。

上世纪末期大功率全控型电子器件IGBT（一种增强型绝缘栅场效应管器件）的商品化普及，机电设备用全控型的信息控制能量方式成为现实，例如在结构简单价格低廉的交流电动机实现宽范围荷载的变频调速。

3.电气主流技术发展的瞻望。机电设备机械构件的技术进步程度受制于材料技术发展及其成果的商品化程度。通用机电电工技术范畴的技术开发重点有：

电力电子技术：利用电力电子器件实现工业规模电能变换的技术，是建立在电子学、电工原理和自动控制三大学科上的新兴学科成果。器件以半导体为基本材料，根据器件的特点和电能转换的要求，开发电能转换电路，包括各种控制、触发、保护、显示、信息处理、继电接触等二次回路及电路。

电动机技术：强磁材料与低温环境技术。

虚拟现实技术：软件型传感系统分析与仪表。

机电液智能控制技术：机械、液压、电子融合控制技术使得机器的效率、性能、品质、可靠性等大大提升，如大型工程机械设备、深海或隧道的巨力液压控制系统。

微机电系统技术：常规电气系统元器件微型化组件化甚至实现“叠层组件―集成化”，即把微型化的敏感元器件、微处理器、执行器、各种机械构件、电动机、能源、光学系统等都集成于一个极小的几何空间内，并且能像集成电路一样大批量、廉价地生产。

电致流体相变技术：电场作用下电流变液（ERF，electrorheological fluid）可在“固”―“液”两相之间转换，转换过程可控而且可逆，转换时间为ms级，利用其电控力学行为，可以预期得到较之传统力学元件更为理想的（机―电能量转换控制的）响应指标。

磁致流体相变技术：磁流变液是由高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体。在零磁场条件下呈现出低黏度的牛顿流体特性；而在强磁场作用下，则呈现出高黏度、低流动性。磁流变液在磁场作用下的流变是瞬间的、可逆的，而且其流变后的剪切屈服强度与磁场强度具有稳定的对应关系。

硅胶导电与绝缘的智能化控制技术；作为可以在电磁场发挥“柔性”功能的新型器件必将影响机电设备电路构造技术。导电硅胶是具备导电性能的硅胶制品，用于一些电子硅胶产品上发挥开关接通的作用，现时应用于一些电子设备、家用设备、办公设备中，比如导电硅胶按键、电线连接管、影印机滚轴、电缆插头、连接器衬垫等。

三、要强调通用电学知识与电工新技术运用衔接的工艺能力

机电设备技术标准（国家标准、国际电工委员会文件、超级公司企业标准）的意志和执行能力。标准化是机电设备可靠性的保障。国家标准中对机床的控制方式、接地方式、抗干扰、容错、机械连锁、危险部件防护等，作了较完善规定，有效保障了机床的安全可靠运转。经验证明，符合标准的机床，故障率较低，反之故障率则高，可靠的保护措施是防止器件和装置损坏的重要方面。

当前的国家职业技能鉴定技师和高级技师考评体系强调了标准化水平是素质和技术能力的体现。如技术资料规范化编整能力、微机控制应用程序解析能力、逆向工程能力（逆向于在确定材料条件下设计制造的路径对产品拆解―解析技术工艺特征，提交改进或改性方案，以期获得结构或功能更优化的产品）、工程数学与物理运动现实的映射解释能力。

四、提高论文的精致程度和新技术含量的着眼点

维修电工岗位工作的技术工艺核心领域（空间范围，对象）。

数控机电一体化论文篇(4)

根据《四川省高等教育自学考试183次2018年01月考试课表和使用教材》得知，四川省2018年01月自学考试时间如下：

四川省高等教育自学考试183次2018年01月 考试课表 2018年01月06日(星期六) 2018年01月07日(星期日) 09:00-11:30 14:30-17:00 09:00-11:30 14:30-17:00 A020205 人力资源管理 00165 劳动就业概论 00164 劳动经济学 00166 企业劳动工资管理 A020228 物流管理 07032 运输与配送 07037 信息技术与物流管理 07008 采购与仓储管理 07802 采购管理与库存控制 A040106 教育管理 00442 教育学(二) 02111 教育心理学 A080777 通信信息管理 09016 移动通信原理与应用 06032 电信业务与管理 A080801 房屋建筑工程 02394 房屋建筑学 A081208 应用化学 02070 微生物学 02483 工业分析 02173 无机化学(二) 03475 环境化学 08220 定量分析化学 A082214 工程造价管理 00708 装饰材料与构造 06958 建筑工程识图与构造 06960 合同法与合同管理 G020106 金融 07250 投资学原理 08390 金融风险控制与管理 08395 网络金融与管理 G020204 会计 07250 投资学原理 G080806 建筑工程 02446 建筑设备 06568 房屋建筑概论 06001 高层建筑结构设计 02394 房屋建筑学 G081707 铁道与道路工程 06086 工程监理 06287 结构设计原理(二) 07258 结构设计原理(三) 02407 路基路面工程 05497 基础工程 06528 工程地质及水文地质 06523 线路工程(本) 07259 土力学及路基工程 06519 工程流体力学 06527 土木工程施工组织及概预算 G082231 工程造价管理 00708 装饰材料与构造 08984 房屋建筑工程概论 04624 工程经济学 06962 工程造价确定与控制 04228 建设工程工程量清单计价实务 06958 建筑工程识图与构造 06960 合同法与合同管理 Z020205 人力资源管理 00165 劳动就业概论 00164 劳动经济学 00166 企业劳动工资管理 Z020209 旅游管理 00191 旅行社经营与管理 00193 饭店管理概论 00194 旅游法规 00190 中国旅游地理 Z020211 饭店管理 00193 饭店管理概论 00194 旅游法规 00201 饭店餐饮管理 Z020228 物流管理 07032 运输与配送 07037 信息技术与物流管理 07008 采购与仓储管理 07802 采购管理与库存控制 Z030202 社会工作与管理 00266 社会心理学(一) 00272 社会工作概论 00273 社会工作实务 Z050442 服装设计与工程 00680 服装结构设计 07538 立体裁剪 03903 服装画技法 00677 服装材料 Z050444 环境艺术设计 00673 素描(二)(人物线描为主) 00674 色彩 00688 设计概论 Z050445 动漫设计 00673 素描(二)(人物线描为主) 00674 色彩 04744 网页动画设计 Z071601 信息管理与服务 02115 信息管理基础 02118 信息检索 Z080704 电子技术 02595 高频电子线路 09016 移动通信原理与应用 02358 单片机原理及应用 02340 线性电子电路 02344 数字电路 Z080725 现代信息技术教育 03785 创意图形设计 04342 多媒体教学软件设计与制作 05196 信息技术与学科教学整合(小教) 05918 数据库原理与程序设计 Z080744 数控技术应用 05787 数控编程 05789 数控机床操作 04068 机械制图及AutoCad 02561 机械工程材料 Z080752 电子信息工程 09016 移动通信原理与应用 Z080777 通信信息管理 09016 移动通信原理与应用 06032 电信业务与管理 Z080786 移动商务技术 03333 电子政务概论 09016 移动通信原理与应用 Z080788 嵌入式技术 06143 电路基础 12730 LINUX应用编程 12732 ARM结构与程序开发入门 Z080801 房屋建筑工程 02394 房屋建筑学 Z080802 道路与桥梁工程 06279 道路工程制图 04624 工程经济学 02405 道路勘测设计 02411 道路施工与管理 Z081208 应用化学 02070 微生物学 02173 无机化学(二) 03475 环境化学 08220 定量分析化学 Z081305 烹饪工艺 02528 烹饪营养学 02527 烹饪化学基础 02525 烹饪原料学 Z081306 应用生物技术 02070 微生物学 02537 发酵工艺学 02535 有机化学(三) 02072 生物化学(一) 12521 酿酒工艺学 Z081716 铁道与道路工程 07258 结构设计原理(三) 06528 工程地质及水文地质 07259 土力学及路基工程 06519 工程流体力学 Z081717 交通运输管理 02571 铁路站场 02575 货物运输组织 07267 公路财务管理学 02573 旅客运输组织 07263 运输企业管理 00365 交通工程 02569 运输设备 02570 运行组织 07266 道路运输行政管理学 Z081725 汽车维修与检测 06921 汽车机械基础 05875 汽车发动机构造与维修 06904 汽车保险与理赔 04442 汽车概论 Z082214 工程造价管理 06958 建筑工程识图与构造 06960 合同法与合同管理 Z082230 建筑施工技术与管理 03894 施工项目管理 03887 建筑工程基础 03891 建筑工程计量与计价和合同管理 Z100801 药学 03027 植物化学 02535 有机化学(三) 03026 药理学(二) 03034 药事管理学 Z100803 中药学 02972 中医基础理论(一) 03037 药用植物学 02974 中药学(一) 03040 中药鉴定学 B020106 金融 08390 金融风险控制与管理 B020110 国际贸易 00045 企业经济统计学 B020210 旅游管理 00199 中外民俗 00197 旅游资源规划与开发 00198 旅游企业投资与管理 00189 旅游与饭店会计 00200 客源国概况 06124 旅游文化学 B020218 人力资源管理 06088 管理思想史 06093 人力资源开发与管理 06089 劳动关系与劳动法 06090 人员素质测评理论与方法 B020221 建筑经济管理 02446 建筑设备 02460 工程质量与进度控制 02204 经济管理 01564 工程建设监理概论 B020222 物业管理 05674 物业信息管理 B020229 物流管理 07725 物流规划 03361 企业物流 03364 供应链物流学 03365 物流运输管理 B020230 公共事业管理 03331 公共事业管理 03312 劳动和社会保障概论 B020279 工程管理 06086 工程监理 06962 工程造价确定与控制 B030203 社会工作与管理 00279 团体社会工作 00285 中国福利思想 00281 社区社会工作 00282 个案社会工作 00283 社会行政 00284 心理卫生与心理咨询 B040107 教育管理 00442 教育学(二) 02111 教育心理学 B040112 小学教育 00442 教育学(二) 02111 教育心理学 B040302 体育教育 00442 教育学(二) 00501 体育史 00495 体育保健学 00497 运动训练学 00499 体育游戏 00502 体育管理学 02111 教育心理学 B050104 秘书学 00511 档案管理学 B050113 汉语言文学教育 00442 教育学(二) 02111 教育心理学 B050140 对外汉语 00840 第二外语(日语) B050412 环境艺术设计 05424 现代设计史 04489 室内装饰材料 04026 设计美学 B050418 数字媒体艺术 07219 数字摄影技术 07227 电脑动画 07231 数字影视合成 09537 动态网站编程基础 B070102 数学教育 00442 教育学(二) 02013 初等数论 02009 抽象代数 02111 教育心理学 B071602 信息管理与服务 02133 信息政策与法规 02134 信息系统设计与分析 09537 动态网站编程基础 B080302 机械制造及自动化 02213 精密加工与特种加工 02204 经济管理 02207 电气传动与可编程控制器(PLC) B080612 电气工程与自动化 10053 工程数学(线性代数、复变函数) 08182 自动控制原理(一) 02358 单片机原理及应用 B080713 信息技术教育 01263 数据库VisualFoxpro及学校应用 01265 Photoshop图形处理 07227 电脑动画 02115 信息管理基础 03137 计算机网络基本原理 B080738 电子信息技术 07874 信息技术导论 06169 电子电路EDA技术 07871 多媒体应用技术 B081209 应用化学 02483 工业分析 02066 有机化学(二) 02471 环境生态学 05082 波谱学 B082231 工程造价管理 08984 房屋建筑工程概论 04624 工程经济学 06962 工程造价确定与控制 04228 建设工程工程量清单计价实务 04231 建设工程合同(含FIDIC)条款 B082232 汽车服务工程 08587 汽车服务工程 10053 工程数学(线性代数、复变函数) 04912 汽车电子控制技术 06906 汽车运行材料 02576 汽车构造 04946 汽车发动机原理与汽车理论 B090614 林业及园林高新技术与管理 02685 园林病虫害防治 02831 林业企业经营管理 06505 森林游憩概论 06509 园林植物配置与造景 06503 特种经济植物栽培技术 D050201 英语 00840 第二外语(日语) Y020106 金融 08390 金融风险控制与管理 Y020110 国际贸易 00045 企业经济统计学 Y020155 文化产业 04140 知识产权概论 04125 文化产业创意与策划 04139 应用写作(本) Y020177 投资理财 07250 投资学原理 08592 房地产投资 08591 金融营销 05175 税收筹划 12326 金融理财分析技术与技巧 Y020210 旅游管理 00199 中外民俗 00197 旅游资源规划与开发 00198 旅游企业投资与管理 00189 旅游与饭店会计 00200 客源国概况 Y020213 企业财务管理 00207 高级财务管理 08390 金融风险控制与管理 Y020216 电子商务 08395 网络金融与管理 08674 计算机网络基础 Y020218 人力资源管理 06088 管理思想史 06093 人力资源开发与管理 06089 劳动关系与劳动法 06090 人员素质测评理论与方法 Y020221 建筑经济管理 02460 工程质量与进度控制 02204 经济管理 01564 工程建设监理概论 Y020222 物业管理 05674 物业信息管理 Y020227 资源经济与管理 02560 资源经济学 06726 资源政策与法规 06728 资源信息管理 06734 财政与税收 Y020229 物流管理 07725 物流规划 03361 企业物流 03364 供应链物流学 03365 物流运输管理 Y020230 公共事业管理 03331 公共事业管理 03312 劳动和社会保障概论 Y020256 项目管理 11880 项目组织与团队管理 05061 项目成本管理 05059 项目管理学 05060 项目范围管理 Y020261 工程财务管理 06072 企业财务审计 05293 国际工程与建设项目管理 Y020263 现代商务 05175 税收筹划 Y020279 工程管理 06086 工程监理 06962 工程造价确定与控制 Y020302 酒店管理 08424 酒店管理 04929 旅游市场营销 06126 旅游人力资源管理 06124 旅游文化学 Y020309 现代企业管理 05171 中小企业战略管理 10423 销售业务管理 10424 资本运营与融资 07520 经济学导论 Y030203 社会工作与管理 00279 团体社会工作 00285 中国福利思想 00281 社区社会工作 00282 个案社会工作 00283 社会行政 00284 心理卫生与心理咨询 Y030405 侦查学 00382 刑事侦查学导论 08027 侦查措施与策略 08031 经济犯罪侦查 08028 审讯学 08030 毒品犯罪侦查 Y040105 教育技术 00430 教与学的基本原理 08758 远程教育基本原理 Y040107 教育管理 00442 教育学(二) 02111 教育心理学 Y040112 小学教育 00442 教育学(二) 02111 教育心理学 Y040302 体育教育 00442 教育学(二) 00501 体育史 09479 健身理论与方法 00495 体育保健学 00497 运动训练学 00499 体育游戏 00502 体育管理学 09480 学校拓展训练 02111 教育心理学 09478 休闲体育学 Y050105 汉语言文学 00567 马列文论选读 Y050113 汉语言文学教育 00442 教育学(二) 02111 教育心理学 Y050140 对外汉语 00840 第二外语(日语) Y050201 英语 00840 第二外语(日语) Y050206 英语教育 00442 教育学(二) 02111 教育心理学 Y050218 商务英语 07970 国际商务合同 05959 外经贸应用文 05957 进出口英语函电 Y050310 播音与主持 00504 艺术概论 Y050311 广播电视编导 01181 电视节目导播 01183 电视文艺编导 01184 电视艺术片创作 01179 非线性编辑 Y050408 音乐教育 00442 教育学(二) 09471 舞蹈教学法 02111 教育心理学 04805 声乐教学法 Y050410 美术教育 00442 教育学(二) 02111 教育心理学 Y050412 环境艺术设计 05424 现代设计史 04489 室内装饰材料 04026 设计美学 Y050418 数字媒体艺术 07219 数字摄影技术 07227 电脑动画 07231 数字影视合成 09537 动态网站编程基础 Y050437 艺术设计 05424 现代设计史 00709 室内设计 00755 广告设计与创意 04026 设计美学 Y050443 服装设计与工程 03908 服装材料学 01014 针织服装设计 01017 品牌服装设计 Y070102 数学教育 00442 教育学(二) 02013 初等数论 02009 抽象代数 02111 教育心理学 Y070405 生物技术 12523 酒类风味化学及感官品评 02066 有机化学(二) 06710 生化工程 02731 酿酒微生物学 Y071602 信息管理与服务 02133 信息政策与法规 02134 信息系统设计与分析 02140 信息咨询 Y080105 石油工程 01135 油藏工程 06340 油气开发地质 Y080302 机械制造及自动化 02213 精密加工与特种加工 02204 经济管理 02207 电气传动与可编程控制器(PLC) Y080338 机电设备与管理 08300 机电设备管理 02204 经济管理 02115 信息管理基础 02561 机械工程材料 Y080603 工业自动化 02225 电机与拖动基础 11508 自动控制理论 02297 电力拖动自动控制系统 11514 电器与可编程控制器技术 Y080612 电气工程与自动化 10053 工程数学(线性代数、复变函数) 08182 自动控制原理(一) 02358 单片机原理及应用 Y080705 电子工程 02356 数字信号处理 02358 单片机原理及应用 02306 自动控制理论(二) Y080707 通信工程 02356 数字信号处理 Y080713 信息技术教育 01263 数据库VisualFoxpro及学校应用 01265 Photoshop图形处理 03137 计算机网络基本原理 Y080738 电子信息技术 07874 信息技术导论 06169 电子电路EDA技术 07871 多媒体应用技术 Y080787 移动商务技术 09434 电子商务网络技术 Y080789 嵌入式技术 12734 ARM体系结构与编程 12736 嵌入式LINUX系统开发与应用 02358 单片机原理及应用 12575 嵌入式系统设计 Y080806 建筑工程 02446 建筑设备 06568 房屋建筑概论 06001 高层建筑结构设计 Y080807 道路与桥梁工程 00113 测量学 06083 公路小桥涵勘测设计 02405 道路勘测设计 02409 桥梁工程 Y080809 交通土建工程 06086 工程监理 12376 基础工程设计 02405 道路勘测设计 08274 交通工程概论 Y080825 土木工程 05500 桥梁工程(二) 08459 钢筋混凝土结构设计 06001 高层建筑结构设计 08458 土木工程经济与项目管理 11128 施工组织设计 Y081205 化学工程与工艺 10799 现代仪器分析 05044 化学反应工程 02485 化工热力学 Y081209 应用化学 02483 工业分析 02066 有机化学(二) 02471 环境生态学 05082 波谱学 Y081707 铁道与道路工程 06086 工程监理 06287 结构设计原理(二) 02407 路基路面工程 05497 基础工程 06523 线路工程(本) 06527 土木工程施工组织及概预算 Y081715 空中交通运输 07710 签派程序与方法 07702 现代飞机系统 07696 航线气象 07700 航行情报 Y081718 交通运输 02568 交通运输经济 05110 机场营运与管理 07112 交通运输系统分析 07113 国际货物运输 07114 现代物流学 07295 运输市场营销学 05108 民航市场营销 07117 铁路运输组织学 05111 民航运输生产组织 07301 交通工程学 Y081726 汽车维修与检测 01832 机械测试技术 04912 汽车电子控制技术 02576 汽车构造 03483 发动机原理 08518 汽车安全检测技术 Y082225 航空维修工程管理 05091 航空器适航管理 05094 电子飞行仪表系统 05093 飞机电气系统 07694 人的因素 Y082231 工程造价管理 08984 房屋建筑工程概论 06962 工程造价确定与控制 04228 建设工程工程量清单计价实务 04231 建设工程合同(含FIDIC)条款 Y082232 汽车服务工程 08587 汽车服务工程 10053 工程数学(线性代数、复变函数) 04912 汽车电子控制技术 06906 汽车运行材料 02576 汽车构造 04946 汽车发动机原理与汽车理论 Y082301 数字媒体技术 12680 数字媒体技术概论 12673 数字媒体设计 Y090115 园林 05883 园林育种学 06640 园林规划设计 07427 园林生态学 06509 园林植物配置与造景 07435 园林工程学 Y090613 牧业高新技术与管理 06173 特种经济动物饲养管理学 08998 动物生产新技术与应用 06495 动物微生物 06497 动物营养学 Y090614 林业及园林高新技术与管理 02685 园林病虫害防治 02831 林业企业经营管理 06505 森林游憩概论 06509 园林植物配置与造景 06503 特种经济植物栽培技术 Y090705 农业高新技术与管理 07287 现代农业推广理论 02679 种子学 07289 农业微生物应用技术 07286 农产品加工工艺学 02834 农产品市场与管理 06503 特种经济植物栽培技术 Y100311 检验 01651 仪器分析、检验仪器原理及维护 Y100702 护理学 02867 卫生统计学 40001 助产学 40002 妇幼保健 40003 母婴护理 Y100805 药学 05522 有机化学(五) 01759 药物化学(二) 01761 药剂学(二) 01763 药事管理学(二)

数控机电一体化论文篇(5)

课程项目化是一种新的教学模式,是把项目与专业知识密切联系，教学方法上强调自主性、互动性、创新与成果应用[1]。现代数控系统在机械工程一级学科研究生课程体系中占有非常重要的地位。课程从工程实践的角度出发，系统地介绍现代数控系统构成、插补原理、伺服驱动、检测、预估控制、系统参数调试和数控加工指令。现代数控系统课程面向硕士专业学位研究生，既要考虑研究生的基础性，又要顾及专业性，还要面向机械工程应用特点，使学生对数控机床等高精度数字轨迹控制有全面认识，并能正确运用相关理论及方法去解决工程中的实际问题。课程理论性很强，又与机电系统有密切联系，要求研究生具有较好的基础知识，较强的理论分析能力和实际动手能力。科研创新能力的培养是研究生教育的灵魂[2]，而课程教学是研究生培养中的一个重要环节，适宜的课程教学方法将有助于研究生创新思维、创新能力的培养[3]。进行项目化教学方式改革，不仅系统介绍数字控制理论及先进的数控系统，而且引入数控开发项目，即项目化教学方式，使研究生对现代数控系统有全面深刻的认识。

一、教学方式改革的必要性

现代数控系统课程在本科生阶段已有概述，研究生阶段继续课堂教学已不适合。来自不同学校的机械类学生基础不同，研究重点不同,如果仅仅采用课堂教学的方式，即使利用丰富的多媒体手段，也难于将前述的知识环节系统地整合起来，使得研究生对本课程内容的理解仅仅限于表面。而且，课堂教学方式难免将学生接受学习转变到被动的机械学习，或者将接受学习与创造性对立起来，与研究生教育的初衷相悖。课堂教学应适应研究生教育的定位。研究生教育是要培养高素质的创新人才,核心是培养学生的实践能力和创新精神[4]。在现代数控系统授课计划中，必须制订适应课程的实践性教学环节，形成与理论教学的相互配合，使先进理论得到应用。如果只是针对不同的知识点设计相应的数控加工、仿真模拟等实验内容，仍将脱离本课程的本质，导致本末倒置。比如，教授现代数控系统插补这一环节，原大纲数控系统实验的内容只是简单重复了工艺实习中数控加工，不能传授给研究生本课程中所强调的系统性。

二、项目化教学改革实践

对现代数控系统进行数控开发项目教学改革的探索，在课程学习中引入自主开发的数控建筑模型开发系统，目的是提高学生学习课程的效率。该数控系统采用单片机作为控制核心，以3台伺服电机为执行元件，经过滚珠丝杠和同步带传动，并采用光电编码器、光电开关等传感器作为信息反馈器件，基于嵌入式分层控制方法，设计出建筑模型的控制系统，该系统能够体现出系统的数字控制思想。以该数控系统的开发过程为主线，将现代数控系统的各个理论、技术环节穿插其中。

（一）建设内容项目化教学探索是师生共同实施一个特定项目而进行的教学活动，在风险可控的前提下，开发或改进某项的功能，是“行为导向”教学法的一种[5-6]。现代数控系统项目化教学中的项目是设计一个有固定开始时间和结束时间的数控系统开发设置工作，有具体的数控功能要求。实践性：项目的主题与工程密切联系，使研究生的学习更加具有针对性。自主性：提供学生根据自己研究方向选择内容和展示数控形式的决策机会，从而有效地促进研究生的创造能力和科研训练。综合性：与一般课程的实验不同，项目化开发过程具有学科交叉性和综合能力运用的特点，可将现代数控思想与科研项目尽可能结合。项目开发型教学注重评价研究生在学习活动中对数控系统各个环节的理解、创新、实际动手解决问题的能力，与研究生教育目标一致。综上所述，在现代数控系统的研究生教学过程中，内容既要注意与前期基础专业学科衔接，又要避免不必要的重复。在讲授时，既要注重理论与实际的结合，进行项目化教学方式改革，同时要适当补充教材以外的相关最新知识、新技术。引入开发项目化教学方式，尤其是把自行研发的数控建筑模型开发系统这一让学生感兴趣的内容引入到课程中，将极大地提高研究生开发实践的主动性，并且在高性能数控系统802S中完成项目化教学实践。将现代数控系统的各知识环节系统地连接起来，能有效地将理论和实践生动地整合为一体。

（二）实施步骤实施步骤为4个部分，即教师理论教学，学生查阅相关资料，组合动手完成调试项目，最终完成建筑模型的编程和多轴驱动。数控系统开发中机械系统环节需要完成机械传动的设计及零件的设计等工作，采用的是滚珠丝杠、同步带传动和同步带轮传动。在项目化教学过程中，设定建筑模型机械系统的设计目标，引导学生完成滚珠螺旋传动机构等精密结构建模。该系统的驱动采用伺服电机提供动力，设计驱动电路。在教学过程中，让研究生动手调试分配器驱动3台电机的过程，使用单片机通过编程输出一定占空比的PWM信号，用于控制电机的转速，以及三自由度的实时脉冲分配。设计该系统的检测系统，提出数控系统设计目标，指导研究生将相对式光电编码器、光电开关等传感器作为信息反馈器件，分别获得精密机械部件实际位移和周围环境状态。

三、特色和优势

对教学内容改革，以突出数控系统的理论及工程背景，更新整合课程内容，强化理论学习与项目化实践之间的联系。介绍新知识，跟踪新技术，开扩学生视野和思路，为学生进一步学习、研究，将所学数控知识应用于工程实际打下良好的基础。进一步细化项目化内容，将授课与数控开发项目结合起来，扩大动手部分的内容，提高开发的质量，这对丰富研究生科研训练也大有裨益。（1）理论与实践相结合。研究生已经具有一定的独立科研能力，理论与实践相结合能更好的启发学生创新思维。本课程组进行项目化教学方式改革，将授课内容分为必要的基本理论知识和项目开发实践两部分，并以多种形式进行理论的讲授和实践训练。（2）课程与科研相结合。对参与相关科研项目的学生，引导其用完成项目任务的方式，重新思考问题，鼓励其创作学术论文。以往的研究生教学经验证明，这样的研究生教学探索可以应用于理论实践一体化教学，丰富研究生科研训练形式。（3）着重学生创新思维的培养。结合建筑模型数控开发系统和数控系统故障查询，进行项目化设计，要求研究生发表独创性意见。（4）授课内容与时俱进。增加西门子数控系统内容，不断更新补充相关领域最新的研究结果和今后的发展方向。

数控机电一体化论文篇(6)

前言

永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor，PMSM)具有体积小、效率高、动态响应快和可靠性高等特点，通过合理设计永磁磁路结构能获得较高的弱磁性能，在电动汽车特别是高档汽车驱动方面具有很高的应用价值。以转子磁场定向构成的矢量控制，有着动、静态性能好和调速范围宽的特点，成为高性能交流伺服系统的首选方案［1］。它利用坐标变换，将定子电流分解为励磁电流分量id和转矩电流分量iq，分别加以控制，但这并没有消除直、交轴(dq轴)电流之间的耦合影响，高速时耦合项的影响尤为严重。这源于模型本身对转速和电机本体参数的依赖。文献［2］中应用复矢量方法分析了感应电机电流环的动态性能。文献［3］和文献［4］中分别利用电流反馈值和命令值进行耦合电压的计算，并将其补偿至电压控制端，从而实现交、直轴电流的解耦控制。文献［5］中基于非线性系统微分几何理论，通过非线性坐标变换实现系统的线性化，达到解耦控制的目的。文献［6］和文献［7］中运用逆系统理论，将电机模型解耦成转速和转子磁链两个线性子系统。上述算法中，反馈解耦法和前馈解耦法具有依赖被控对象准确数学模型的缺点。基于微分几何理论的解耦法和逆系统解耦法数学分析相对复杂，不易于工程实现。本文中针对PMSM矢量控制系统，基于串联解耦原理，提出一种偏差解耦方案。该方案简单易实现，对电机参数变化有较好的鲁棒性，一定程度上抑制了谐波扰动，高速下也有较好的解耦性能。1PMSM数学模型在建立PMSM模型时，为使分析简化，通常作如下假设:(1)忽略铁芯饱和效应;(2)不计涡流和磁滞损耗;(3)转子上没有阻尼绕组，永磁体也没有阻尼作用;(4)相绕组中感应电动势波为正弦。式中:ud、uq为定子电压直、交轴分量;id、iq为定子电流直、交轴分量;Ld、Lq为直、交轴电感，对于面贴式PMSM，Ld=Lq;R为定子电阻;p为电机极对数;ωm为转子的机械角速度，电角速度ωe=pωm;ψf表示转子永磁体产生的磁链。由式(1)可知，交、直轴电压分量与交、直轴电流所形成的交叉耦合电压有关，尤其在高速下，耦合电压占很大部分，直接影响电机的控制效果。因此，须对交、直轴耦合电压进行解耦，消除耦合分量，使PMSM交、直轴电压分量只受本轴自身电流分量的控制。

2电流环控制器性能分析

2.1基于复矢量的PMSM模型在对同步旋转坐标系的电流分量id和iq进行控制器设计时，通常将反电动势项pωmψf作为扰动单独补偿。耦合电压分量和反电动势项是相互独立的［8］。在分析耦合项对电流环控制器性能的影响时，可暂不考虑反电动势项。由此得到简化的电机模型为采用式(2)分析系统特性时，须引入状态方程进行建模，不便于设计和分析系统。这里引入基于复矢量的模型描述方法。定义同步坐标系下的电压和电流矢量为。式中:us、is为同步坐标系下电压、电流的合成矢量。为便于分析，假设同步坐标系下定子电感Ld=Lq=Ls，定子电阻R=Rs。将式(3)代入式(2)，可得经模型简化后的PMSM同步旋转坐标系的复矢量方程为式中:ωe为电角速度。式(4)是一个单输入单输出系统，这有利于系统性能的分析。、

2.2常规电流控制器性能分析

2.2.1同步旋转PI控制器性能分析早期主要采用PI控制器进行控制。设计方法见文献［9］。PMSMPI控制系统结构图如图1所示。图中s是拉普拉斯因子;i*s为电流命令值。PI控制器对指令信号有较好的稳态性能，能够在大范围内进行调节，且具有一定的鲁棒性。但此方法设计的电流环闭环传递函数的闭环极点随转速的升高逐渐靠近虚轴，使系统的稳定性降低，控制性能恶化。这主要是由于电机模型中存在与转速有关的交叉耦合电压项jωeLsis。忽略扰动项，由图1可得系统的闭环传递函数为将式(5)转化为静止坐标系。由此绘制出系统闭环传递函数的零极点分布，如图2所示。图中z1(ωe)为闭环零点轨迹，p1(ωe)、p2(ωe)是闭环极点轨迹。从图2可看出，随着转速的升高，系统闭环主导极点逐渐靠近虚轴，这意味着系统的稳定性逐渐恶化，控制系统整体性能越来越差。由复矢量得到的结论同样适用于内埋式永磁同步电机(IPMSM)。图3为在PI控制方式下的实际转矩闭环试验波形，电机工作在非弱磁区时采用id=0控制模式。控制周期TPWM=66.7μs。电机参数见表1。由图3可见，电机处在5600r/min工况下，为弱磁升速工作区域，此时id命令值为－88A，iq命令值为27A。在稳定工作一段时间后，控制过程逐步发散。

2.2.2反馈解耦控制器性能分析为了避免耦合电压对控制系统的影响，有些学者采用反馈电流计算耦合电压项，达到解耦控制的目的。反馈解耦控制系统结构图如图4所示。图中L～s是电感的估计值。理想情况下，反馈解耦可以起到精确解耦的功能。但由图4可知，精确的反馈解耦控制要求dq电感的估计值与实际值吻合。而电机参数在高速弱磁区运行时发生变化，估计值与实际值存在偏差，使解耦补偿分量与实际耦合分量产生偏差，致使反馈解耦控制的性能下降。图5为反馈解耦控制方式下的实验波形。电机在6000r/min工况下，此时id命令值为－82A，iq命令值为27A。由图5可见，在稳定工作一段时间后，控制过程亦逐步发散。反馈解耦的引入，一定程度上改善了系统的稳定性，使系统可以在更高的转速下运行。为克服上述解耦方法的缺点，消除PMSM电压耦合分量的影响，本文中根据自动控制理论的串联解耦原理，引入外部解耦支路，利用电流设定值与反馈值的偏差达到解耦的目的。

3偏差解耦控制器设计

3.1基于串联解耦原理的偏差解耦控制器线性定常系统状态空间表达式一般用矩阵形式表示。由式(14)和图6可知，由串联解耦原理得到的偏差解耦控制器，与文献［10］中由不变性原理得到的解耦控制器，以及文献［11］中由内模控制得到的解耦控制器，具有相同的表达形式。与后两者不同的是，由式(14)描述的偏差解耦控制器，给出了PI环节中KP、KI的明确表达式，以及设计内模解耦控制器中低通滤波器时间常数的明确物理意义。偏差解耦控制器本质上与内模解耦控制器相同。因此，偏差解耦控制器兼有内模解耦控制器的优点。由参数估计误差产生的耦合电压被大大降低，从而降低了对电机模型参数的敏感度，参数鲁棒性增强［11］。理想情况下，当估计的电机参数与实际电机参数完全吻合时，偏差解耦系统性能只取决于期望时间常数Tσ，与电机参数无关。通过选取合理的期望时间常数Tσ，便可得到较好的控制性能。减小期望闭环传递函数中惯性环节时间常数Tσ可增强系统的跟踪性能，使解耦电压迅速达到稳态值，解耦效果基本不受参数估计偏差的影响［9］。但Tσ的减小意味着控制器中比例系数和积分系数的增大，过小的Tσ会导致系统的振荡，甚至使系统不稳定。偏差解耦控制利用设定值与反馈值的偏差进行交叉耦合电压的补偿，与反馈解耦相比，避免了延时环节对解耦性能的影响。同时，偏差解耦控制可对不可测干扰造成的输出偏差进行调节，对参数变化的灵敏度小，鲁棒性强［10］。

3.2延时环节对偏差解耦控制器性能的影响实际离散控制系统中，从采样到PWM控制输出要经过一个控制周期的延时。而且，逆变器通常被近似等效成1阶惯性环节［9］。包含延时环节的控制系统复矢量框图如图7所示。图7表明，延时环节的存在，给系统增加了开环零点和开环极点。这些极点将严重影响系统闭环性能和系统的稳定性。理想情况下，当估计的电机参数与实际电机参数完全吻合时，根据图7得到的系统闭环传递函数。可以发现，理想情况下偏差解耦系统性能与电机参数无关。通过选取合理的控制周期T和期望时间常数Tσ，可得到较好的控制性能。

3.3谐波扰动对偏差解耦控制器性能的影响电机运行在弱磁区时，控制器已处于过调制状态。为了补偿谐波扰动，控制器必须产生额外的输出，严重时将影响系统的稳定性。电机谐波主要由逆变器谐波d(s)和电机本体产生的谐波p(s)构成。PMSM由于永磁体制造和工艺上的限制，永磁体产生的转子磁场谐波含量很大。这相当于在电流采样端产生扰动信号。图8为含有扰动环节的控制系统复矢量框图，可见该系统的输出始终等于输入，不受任何输出端干扰影响。这大大增强了系统的抗干扰能力和鲁棒性。将逆变器近似看成1阶惯性环节时，忽略了因逆变器采用PWM调制产生的谐波电压。而PWM调制是以电压矢量平均值原则用两个相邻工作电压矢量合成给定的电压矢量。这种电压矢量的分段逼近，不可避免地使其输出的电压中产生谐波电压，从而使电机电流中存在谐波电流，产生力矩波动。

4仿真分析

利用Matlab对本文中提出的偏差解耦控制进行仿真实验。仿真采用PLECS提供的电机模型。仿真所用的电机模型参数见表1。控制周期TPWM=66.7μs，取Tσ=4TPWM。死区时间1.5μs，无死区补偿。反馈解耦控制参数取值方法见文献［9］。图9为电机参数完全匹配时，反馈解耦控制和偏差解耦控制q轴电流仿真波形。电机工作在id=0模式下，转矩阶跃命令为100N•m。仿真结果表明，由于Tσ略大，偏差解耦的电流响应没有完全实时跟踪设定值的变化，但其电流分量动态响应时间比反馈解耦短，稳态波动亦比反馈解耦小。当设定值发生变化时，偏差解耦能够及时调整到稳态。参数变化的敏感度大大降低，即使在估计参数不匹配时，也能很好地跟踪设定值的变化。

5实验结果

实验所用电机参数同仿真模型参数。数据采集使用Vector公司的CAN总线分析工具CANalyzer。通信周期20ms。图11为施加20N•m阶跃命令时，反馈解耦和偏差解耦产生的电流阶跃响应。由实验波形可知，偏差解耦控制下阶跃响应时间(至阶跃命令值的90%)约20ms，具有良好的响应特性和跟踪性能。反馈解耦控制下阶跃响应时间约55ms，较偏差解耦动态响应性能略差。图12为反馈解耦和偏差解耦控制模式下，电机工作在4800r/min、40N•m的稳态波形。由于电池电压略有不同，导致弱磁电流大小有所区别。由实验波形可以得出，偏差解耦的波动比反馈解耦略小。当转速较高时，反馈解耦由于耦合电压的波动不能及时地对误差进行修正，波形存在稳态振荡，稳定性亦不如偏差解耦。图13是偏差解耦控制方式下的实验波形。电机转速6500r/min，此时id命令值为－89A，iq命令值为27A。由图10可见，电机转速较反馈解耦下控制发散时有了进一步提高，稳态波动亦较小。偏差解耦回路的引入，进一步改善了系统的稳定性。

数控机电一体化论文篇(7)

关键词：机电一体化，发展方向，技术应用

 

机电一体化技术是面向应用的跨学科的技术，它是机械技术、微电子技术、信息技术和控制技术等有机融合、相互渗透的结果。

1机电一体化技术的发展状况 1.1 数控机床的问世,为机电一体化技术的发展写下了历史的第一页; 1.2 微电子技术为机电一体化技术的发展带来了勃勃生机; 1.3 可编程序控制器、'电力电子'等的发展为机电一体化技术的发展提供了坚强基础; 1.4 激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使机电一体化技术的发展跃上新台阶.

2机电一体化技术发展方向

机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。 2.1 数字化

微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 2.2 智能化

即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。论文参考网。随着模糊控制、神经网络、灰色理论 、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 2.3 模块化

由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。 2.4 网络化

由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。 2.5 人性化

机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种艺术享受。

2.6 微型化

微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(Micro ElectronicMechanical Systems，简称MEMS)是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。

2.7 集成化

集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。 2.8 带源化

是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能，因而对于运动的机电一体化产品，自带动力源具有独特的好处。论文参考网。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。 2.9 绿色化

绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求，机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，产品可分解和再生利用。

3 典型的机电一体化产品 机电一体化产品分系统(整机)和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等。典型的机电一体化基础元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。论文参考网。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。

4 机电一体化的技术应用

在重工业企业中，机电一体化系统是以微处理机为核心，把微机、工控机、数据通讯、显示装置、仪表等技术有机的结合起来，采用组装合并方式，为实现工程大系统的综合一体化创造有力条件，增强系统控制精度、质量和可靠性。

4.1 智能化控制技术(IC)

由于重工业具有大型化、高速化和连续化的特点，传统的控制技术遇到了难以克服的困难，因此非常有必要采用智能控制技术。智能控制技术主要包括专家系统、模糊控制和神经 网络等，智能控制技术广泛应用于重工业企业的产品设计、生产、控制、设备与产品质量诊断等各个方面，如高炉控制系统、电炉和连铸车间、轧钢系统、冷连轧等。 4.2 分布式控制系统(DCS)

分布式控制系统采用一台中央计算机指挥若干台面向控制的现场测控计算机和智能控制单元。分布式控制系统可以是两级的、三级的或更多级的。利用计算机对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制。随着测控技术的发展，分布式控制系统的功能将越来越多。不仅可以实现生产过程控制，而且还可以实现在线最优化、生产过程实时调度、生产计划统计管理功能，成为一种测、控、管一体化的综合系统。DCS具有特点控制功能多样化、操作简便、系统可以扩展、维护方便、可靠性高等特点。DCS是监视集中控制分散，故障影响面小，而且系统具有连锁保护功能，采用了系统故障人工手动控制操作措施，使系统可靠性高。分布式控制系统与集中型控制系统相比，其功能更强，具有更高的安全性，是当前大型机电一体化系统的主要潮流。 4.3 开放式控制系统(OCS)

开放控制系统(Open Control System)是目前计算机技术发展所引出的新的结构体系概念。“开放”意味着对一种标准的信息交换规程的共识和支持，按此标准设计的系统，可以实现不同厂家产品的兼容和互换，且资源共享。开放控制系统通过工业通信网络使各种控制设备、管理计算机互联，实现控制与经营、管理、决策的集成，通过现场总线使现场仪表与控制室的控制设备互联，实现测量与控制一体化。 4.4 计算机集成制造系统(CIMS)

重工业企业的CIMS是将人与生产经营、生产管理以及过程控制连成一体，用以实现从原料进厂，生产加工到产品发货的整个生产过程全局和过程一体化控制。目前重工业企业已基本实现了过程自动化，但这种“自动化孤岛”式的单机自动化缺乏信息资源的共享和生产过程的统一管理，难以适应现代重工业生产的要求。未来重工业企业竞争的焦点是多品种、小批量生产，质优价廉，及时交货。为了提高生产率、节能降耗、减少人员及现有库存，加速资金周转，实现生产、经营、管理整体优化，关键就是加强管理，获取必须的经济效益，提高了企业的竞争力。

4.5 现场总线技术(FBT)

现场总线技术(Fied Bus Technology)是连接设置在现场的仪表与设置在控制室内的控制设备之间的数字式、双向、多站通信链路。采用现场总线技术取代现行的信号传输技术(如4～20mA，DC直流传输)就能使更多的信息在智能化现场仪表装置与更高一级的控制系统之间在共同的通信媒体上进行双向传送。通过现场总线连接可省去66%或更多的现场信号连接导线。现场总线的引入导致DCS的变革和新一代围绕开放自动化系统的现场总线化仪表，如智能变送器、智能执行器和现场就地控制站等的发展。 4.6 交流传动技术

传动技术在重工业中起着至关重要的作用。随着电力、电子、技术和微电子技术的发展，交流调速技术的发展非常迅速。由于交流传动的优越性，电气传动技术在不久的将来由交流传动全面取代直流传动，数字技术的发展，使复杂的矢量控制技术实用化得以实现，交流调速系统的调速性能已达到和超过直流调速水平。现在无论大容量电机或中小容量电机都可以使用，同步电机或异步电机实现可逆平滑调速。交流传动系统在轧钢生产中一出现就受到用户的欢迎，应用不断扩大。

综上，我们不难发现机电一体化技术在现在的社会生产中占据了越来越多的行业和领域，并且随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电一体化技术的广阔发展前景也将越来越光明。

【参考文献】

1李建勇. 机电一体化技术[M]．北京：科学技术出版社，2004．

2张华． 机电一体化技术应用[M]． 北京：电子工业出版社，2002．

3芮延年． 机电一体化系统设计[M]． 北京：机械工业出版社，2004．

4唐怀斌． 工业控制的进展与趋势 [J]．自动化与仪器仪表，1996（4）

5蔡庆苏,孟梅芳; 机电一体化技术及其应用研究 [J];科技创业月刊;2005(3)